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XP142E Z-Ballscrew 改造手顺书
准备工具：皮带张力计；量表；吸件高度治具；治具吸嘴；破坏真空治具PIN；专用5.5mm扳手；一套短的内六角扳手；厚薄规；打PAM的托板；打PAM用的玻璃基板；打PAM用的专用光源；打PAM用的双面胶带一卷；打PAM用的0.7mm的吸嘴12只；活动扳手一个；水磨砂纸一张；MARK笔一只。
更换部品：新型Z-Ballscrew一根；新型连接臂一根；三颗新螺丝；新的轴承一套；标贴一个。
更换步骤：拆旧型的Ballscrew；清洁相关的部品；安装新型的Ballscrew及相关的部品；进行相关的调整；做置件精度校正；恢复机台观察生产。
拆：
1.将客户正在使用的12只吸嘴取下；
2.将工作头移动到前侧供料台的上方，在供料台上铺上一块较大的布防止拆装过程中零件丢失；
3.将Z轴皮带上方的cover两颗2mm的内六角螺丝拆掉，取下cover；
4.将前侧横向的BKT上的两颗3mm的内六角螺丝拆掉，将BKT折到工作头的后侧；
5.将reset cylinder sensor BKT上的两颗2.5mm内六角螺丝拆掉，将sensor也放到工作头的后侧；
6.将工作头推到中机台的中间，将Y轴蛇笼与工作头相连接的4颗5mm内六角螺丝拆掉，将蛇笼与工作头分开，为了拆Ballscrew上的BKT后侧的两颗3mm内六角螺丝；
7.在NO.1吸嘴PISTON上作MARK，便于装号码盘，在连接臂与中心转轴上方的大的NUT上也作个MARK，便于锁紧NUT时确认锁到位；
8.将号码盘下方的底盘上的4颗3mm的螺丝拆下，取下底盘；
9.将reset cylinder上方的cover用17mm的开口扳手旋下，用8mm的开口扳手卡住上方的reset cylinder芯轴，下方用专用的5.5mm的扳手卡住六角形的螺丝，转动下方的扳手，将螺丝旋下，拉出reset cylinder芯轴；
10.用3mm的内六角扳手松开两颗紧定螺丝，再用活动扳手卡住下方的pusher，用一字螺丝刀和锤子将NUT松开取下，同时将内挡圈取下；
11.将reset cylinder底座周边的4根气管拆开，松开底座上的两颗4mm的内六角螺丝，取下底座；
12.松开固定Z轴马达的两颗4mm的内六角螺丝，将Z轴皮带取下；
13.将Z-Ballscrew上的NUT一颗1.5mm紧定螺丝松开，用活动扳手卡住NUT，再用3mm的内六角扳手卡住Z-Ballscrew顶端，将NUT旋转取下；
14.将PULLY上的两颗紧定螺丝松开，将PULLY很顺的从Z-Ballscrew上取下，再将其下方的轴承内挡圈取下；
15.将连接臂与Z-Ballscrew相连接的4颗3mm螺丝松开取下（注意vacuum pin 和air blow pin在拆的时候不要被压下，使得小的stopper和弹簧不会丢失）；
16.将Z-Ballscrew上方BKT的小挡片上的4颗2mm平头螺丝拆下，注意不要滑牙，取下小挡片；
17.松开Z-Ballscrew上方BKT后侧的两颗3mm的内六角螺丝，轻敲Z-Ballscrew底下的轴承，将Z-Ballscrew整体连同连接臂一起取出；
18.将Z-Ballscrew下方的轴承取下。
至此拆的工作已完成（注意在拆的整个过程中一定不要将Z轴下压太多，导致vacuum pin 和air blow pin被下压太多，使得小的stopper和弹簧丢失）
清洁：
1.清洁Ballscrew周围的油污；
2.清洁连接臂内的两个轴承及挡圈，上AFC润滑油；
3.给新的轴承内部加AFC润滑油；
4.将Ballscrew下方的轴承清洁，上AFC润滑油；
5.将连接臂内上AFC润滑油，Ballscrew轴上也加AFC润滑油；
6.将号码盘内的两颗小的轴承清洁上油。
安装：
1.将Ballscrew下方的轴承放到机台的孔内；
2.将Ballscrew垂直卡到轴承中，确认卡到位；
3.将连接臂下方的轴承很顺的套在中心轴上；
4.将新型的连接臂很顺的套在下方的轴承上；
5.将其大的内挡圈和上方的轴承很顺的套到中心轴上，且与连接臂的孔很顺的配合；
6.将小的内挡圈套在中心轴上，大的NUT旋到中心轴上对到原来的MARK锁紧，再将两颗3mm的紧定螺丝上222#胶水锁紧；
7.将连接臂与Z-Ballscrew相连接的三颗3mm螺丝大致锁好；
8.将新型的BKT套在Ballscrew上，将后侧的两颗3mm螺丝大致锁好；
9.将新的轴承依照箭头方向向下原则，先将下方的轴承很顺的套在Ballscrew上，且要很顺的与BKT上的轴承孔配合好；
10.将下方的轴承再很顺的套在Ballscrew上，也要很顺的与BKT上的轴承孔配合好，确认轴承卡到位；
11.架量表于供料平台
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