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电老鼠竞赛的定义(2009-10-26 22:20:12) 迷宫?学科知识?最短路径?微处理器?自动控制?教育? 分类：创新教育思想与实践 ??? 编者按：2009 IEEE国家标准全国电老鼠邀请赛即将于11月7-8日在北京航空航天大学拉开序幕，各地的选拔赛也在紧密锣鼓地进行，目前陕西赛区、山西赛区、北京赛区和湖北赛区已经结束，经过几个月精心准备很多学生都取得了很好的成绩，我想大家通过湖北赛区华中科技大学的新闻报道可以将会有更多的了解（/Html/2009-10-27/66565.shtml）。 ? ??? 电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富有挑战性和趣味性的比赛。此外，它还是一个很好的教学工具。电脑鼠可看作是一个集多项工程学科知识于一体的小型系统。成功的设计者通常都是合作团体，他们必须考虑电子、电气、机械以及计算机各方面的问题。重量、速度、功耗、传感技术、重心以及程序各方面都是设计中需要决定和综合考虑的因素。电脑鼠是一个多学科的综合体，与多各学科关系精密： ??? (1)????? 机械工程：首先电脑鼠必须是个实实在在的机器人，而对于在迷宫中高速穿梭的电脑鼠，“身材”的好坏极其重要。大多数使用步进电机的电脑鼠可以直接将车轮安装在电机轴上，而使用直流电机驱动的电脑鼠往往许多添加减速和传动装置，如何既使轮子安装稳定不颤动，保证高传动效率，又使车体轻巧美观是机械设计时需要解决的问题。 ??? (2)????? 电子工程：电脑鼠是一个嵌入式系统，需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器应用和电机控制等。 ??? (3)????? 自动控制：控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制技术范畴。测距传感器获取距离信息并将其反馈给微处理器，微处理器对距离值分析处理获得墙壁信息并根据墙壁信息控制电机动作以带动轮子产生相应的动作，这整个构成一个大自动控制系统。而在这个大系统内还可以包含其他的自动控制系统。 ??? (4)????? 人工智能：电脑鼠走迷宫竞赛的整个过程可大体分为两个部分：一、搜索迷宫，从起点出发，找到终点并找出一条最短路径；二、冲刺，从起点开始，在最短时间内到达终点。搜索迷宫过程是电脑鼠学习过程。冲刺过程前需要在所有走过的通路中依据自己的原则选择一条路径作为最短路径，这是一个决策过程。 ??? (5)????? 程序设计：电脑鼠程序具有嵌入式软件的一般特征并有更高要求。电脑鼠程序必须高效率和高实时性才能保证电脑鼠的控制精和灵敏度。 ??? (6)????? 传感与测试技术：电脑鼠需要有众多信息的反馈，如墙壁信息等。需要用到许多传感器，如测试墙壁信息红外传感器测量距离，使用霍尔传感器测试车轮转速以控制转速和测量路程等。电脑鼠是一个精密控制体，足够的控制精度才能保证在高速行走的时候不撞墙和迷失自我。不但要求能够准确测量，还必须有足够快的响应速度。 ??? 电脑鼠具有精确的定位能力，快速的行走能力和优秀的避障能力等特点。对电脑鼠进行升级后可以应用在许多场合。电脑鼠技术可以应用在工业机器人和特种机器人设计中，并可以将电脑鼠技术说涉及的各学科知识分别应用在各相关领域。 ??? 电脑鼠结合了多学科知识，对于提升在校学生的动手能力、团队协作能力和创新能力，促进学生课堂知识的消化和扩展学生的知识面都非常有帮助。另外电脑鼠走迷宫竞赛极具趣味性，容易得到学生的认同及参与，并能很好的激发和引导学生这方面的兴趣和爱好。竞赛的开展必然提升参赛者在相关领域的技术水平和应用能力，为技术创新提供平台。可以培养大批相关领域的人才,进而促进相关领域的技术发展和产业化进程。通过举办竞赛可以向社会大众展示我国相关领域的技术发展现状。另外积极地参加国际电脑鼠比赛能够促进与其他国家的技术交流，增进国际友谊，提升我国在机器人领域的国际地位。 电老鼠竞赛起源(2009-10-26 22:12:47) 迷宫?ieee?微型计算机?墙壁?轮子?通道?教育? 分类：创新教育思想与实践 ?????? 1972年，机械设计杂志发起过一场比赛。在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。冠军是“mousemobile”，它跑了825.3英尺。 ????? 1977年，IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的观念，电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。 ????? 1979年，电子和电气工程师协会（IEEE）通过其Spectrum and Computer杂志发起了一场竞赛，比赛项目是为制造出能够在最短时间内自主走出迷宫的电脑鼠的人奖励$1000美元。尽管没有人知道会是什么结果，但Spectrum的Roger Allan宣称全世界约有6000人对该比赛有兴趣，并于3