数字图像处理(冈萨雷斯第三版)精简精讲.ppt

因为F u 是周期函数，u取值0,1,…,N-1时，exp[-2ju/N]以N为周期。所以F u 是在整个频率域内有定义的。取且仅取一个周期就包含了足够的原来f x 的信息。特别地， 离散的2维傅里叶变换（DFT）和逆变换的公式。 其中记 u 0,1,…, M-1, v 0,1,…,N-1; x 0,1,…,M-1, y 0,1,…,N-1. 分别为 双线性插值： 设 xi,yi ,i 1,2,3,4,是按反时针方向包围Q的矩形的四个象素。 先作 然后， 第4章 空域增强技术 图象增强技术是使图象的某种指定效果更好。例如，使X透视照片更清晰。 分成两大类：空域增强技术和频域增强技术。其中，空域指象素组成的空间。 空域增强技术直接作用于象素。可以表示为 g x,y EH f x,y 其中f和g分别是增强前后的图象.这个变换不改变象素的位置，仅改变象素的灰度f x,y 。 4.1空间技术分类 如果变换EH仅用一个点，称EH为点运算（点处理）。如果变换EH还用到点 x,y 邻域内的点,那么记变换EH为 g x,y EH f x,y ，n ， 称为模板处理。 点操作可以分为灰度操作和集合操作,它们仅根据该点的灰度和位置,分别改变原灰度为新灰度 称为灰度变换或灰度映射 和原位置为新位置的象素. 灰度操作可以把不同的灰度变成同一个灰度,集合操作可以把不同位置变成同一个位置.因此,它们可能不是可逆的变换. 4.2 图象间运算 4.2.1 算术和逻辑运算 算术运算一般用于两个象素p,q: p+q,p-q,p*q和p/q. 应用: 图象之间f x,y 和h x,y 的差异用减法求出 g x,y f x,y – h x,y . 图象之加法可以消去噪音e x,y 。设图象信号为f x,y 加上噪音后变成gi x,y f x,y +ei x,y .假设噪音ei 互不相关和E ei 0,那么n幅图象的平均将压制噪音: 逻辑运算 补NOT, 与AND, 或OR, 异XOR 应用:检测目标的边界,向右移动一个象素后,依次作与运算、差运算得到左边界。类似做出上、下、左边的边界。 直接灰度映射 4.3.1 灰度映射原理 将图象中的灰度值按某种规律映射成新灰度。在对于彩色图象做灰度映射时应注意保持色调和饱和度相同，只改变亮度。（HSV） t 0 原灰度 新灰度 s 典型灰度映射 图象求反 对图象求反是将原图象的灰度值反转。例如，黑底的照片变成白底的照片。设灰度有L个等级。原灰度是d,新灰度是L-1-d。 L-1 L-1 0 原灰度 新灰度 d 增强对比度 增加图象的各部分的反差。例如，图象落在灰度s1和s2之间的部分是感兴趣的部分，而其他部分不重要。那么可以把灰度s1和s2之间的部分的灰度反差变大。 S1 S2 L-1 0 L-1 动态范围压缩 原图象的灰度范围过大，因此，需要压缩到可以显示的堆度范围。例如，t C log 1+|s| . C为尺度比例常数。 s t 灰分切分 把某部分的灰度变得突出。 s t 直方图变换 直方图和积累直方图 图象的灰度统计称为直方图。假设图象有n个象素，灰度等级有k 0,1,…,L-1个。sk为第k个等级的象素的灰度，设该象素在图象中共有nk个，那么该象素出现的频率是 为了规范化，把sk限制在0到1内。当k跑遍0,1,…,L-1时，就给出了一个函数图形，称为直方图。直方图是一个1D的离散函数。 积累直方图就是由前k等级之和所生成的积累直方图。 L-1 L-1 Ps sk EH sk k k 直方图均衡化 设ps sk nk/n，0?sk ?1, k 0,1,…,L-1.即灰度sk的象素占全体象素的比例是ps sk 。令 EH sk 是单调增加函数，它等于灰度在sk以下的象素所占的比例。可以写出反函数： sk tk sk tk 假设tk EH sk 1/4，那么， 灰度sk映射到tk意味着tk 1/4 以下的灰度占象素总数的1/4。 如果tk EH sk 1/2，那么tk 1/2 以下的灰度占象素总数的1/2。 即tk的直方图是均匀分布。 直方图的计算 直方图均衡化的计算：假设原图象有L个灰度，不妨记sk就是灰度k。 依次计算频率p k ＝nk/n, k 0,1,…,L-1. 计算积累直方图EH k , k 0,1,…,L-1. 用下式计算tk的近似值： 由于tk在零与一之间，应该把tk映射到在[0,L-1]范围内的一个整数，所以用L-1乘以tk后取整,即[ L-1 tk]。由此来确定灰度k到[ L-1 tk]的灰度映射关系。 的pk 直方图的规定化 规定化即把图象的直方图变成指定的直方图。 作法是先把它们都变成均衡化的直方图，再