数字图像处理第五章图像复原2精讲.ppt

数字图像处理 沈焕锋 （shenhf@whu.edu.cn） 武汉大学资源与环境科学学院 章节构成 5.1基本概念 4.2噪声模型 4.3模糊模型 4.4频率域复原 4.5空间域复原 退化：在图像的获取、传输过程中，由于成像系统、传输介质等方面的原因，不可避免地造成图像质量的下降。 图像复原： 建立系统退化模型：在研究图像退化原因的基础上，以退化图像为依据，运用某些先验知识，建立系统退化的数学模型。 然后再将劣化了的图像以最大的保真度恢复图像。 5.1 基本概念 图像增强和图像复原是相交叉的领域，但图像增强主要是一个主观、探索性的过程，为了人的视觉系统的生理接受特点而设计一种改善影像的方法；而图像复原大部分过程是一个客观过程，试图利用退化现象的某种先验知识来重建或复原被退化的影像，即复原或重建技术把退化模型化，并且采用相反的过程进行处理。 5.3 模糊模型 运动模糊 大气 离焦 5.4 频率复原法 逆滤波 不考虑噪声，从退化模型可得： 逆滤波的基本步骤 对退化图像g x,y 进行二维傅立叶变换，得到G u,v 。 计算系统冲激响应h x,y 的二维傅立叶变换，求得H u,v ； 计算F u,v ； 计算F u,v 的傅立叶反变换，求得f x,y 。 逆滤波改进 维纳滤波 改进逆滤波复原法：消除ω的调整工作。 维纳滤波器： 维纳滤波 对退化图像g x,y 进行二维离散傅立叶变换，得到G u,v ; 计算系统冲激响应h x,y 的二维傅立叶变换，求得H u,v ； 估计噪声的功率谱Pn和输入图像的功率谱Pf； 计算F u,v ； 计算F u,v 的傅立叶反变换，求得f x,y 。 5.5 空间域复原法 无约束复原法 有约束复原法 无约束复原法 由退化模型可得： 有约束复原法 无约束复原法基础上附加一定的约束条件 作业 一幅图像大小100*100，假设传感器受到的点扩散函数PSF为 谢谢！ * * * * 第五章 图像复原 5.1 基本概念 5.1 基本概念 高质量图像 退化了的图像 复原的图像 图像退化 图像复原 因果关系 研究退化模型 5.2 噪声模型 椒盐（脉冲）噪声 5.2 噪声模型 均匀噪声 5.2 噪声模型 高斯噪声 瑞利噪声 5.2 噪声模型 伽马噪声 指数噪声 5.3 模糊模型 传感器（离焦）、大气模糊、运动模糊 退化函数 H 复原滤波 + n x,y pf x,y g x,y f x,y 关于h和n的知识越多， 所得到的pf就越接近f 考虑噪声项： 已知退化图像和退化系统的传递函数，就可以复原出原始图像。 逆滤波 当 时： 会引起很大误差 H x,y 的幅值随着u，v离原点的距离的增加而迅速下降，而噪声的幅值变化则较平缓。 则令： 逆滤波 Pn为噪声的功率谱，Pf原图像的功率谱 H u,v 0或幅值很小时，不会引起大误差； 当Pn u,v 0时，变为逆滤波复原法； 当Pf u,v 0时，F u,v 0 希望找到一个pf，使得噪声项 最小 得到： 即最小化 若Q为单位矩阵、拉普拉斯算子等 得到： 1 2 1 2 5 2 1 2 1 求PSF矩阵H第300行中非0元素的位置和数值