PLC原理与应用第8讲.pptVIP

PLC原理与应用 电气学院 自动化 杨霞 2007年2月 PLC原理与应用 第8讲 讲解内容： 4 可编程序控制器的指令系统 4.5 PLC的程序控制类指令（10个） 4.6 PLC的应用指令（9个） 5 开关量控制分析 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统及开关量概念。重点掌握： 1 PLC的程序控制类指令（10个） 2 PLC的应用指令（9个） 3 开关量概念：电平式输入信号 、脉冲式输入信号 、脉冲式输入信号存在的问题及解决 、两个重要的启保停控制公式。 4.5 PLC的程序控制类指令（10个） 本节主要介绍与程序执行的方式、路线、标志等有关的，参与对程序执行状况进行控制的指令。 注意：MASTER-K系列可编程序控制器中功能相同的指令符号中有加后缀P和不加后缀P的，有加前缀D和不加前缀D的区别。 有无后缀P表示功能相同，启动条件不同。带后缀P的指令表示输入信号上升沿启动，一个上升沿指令执行一次。不带后缀P的指令只要输入信号是高电平，每个扫描周期内都要执行一次。 有无前缀D表示功能相同，操作数长度不同。D表示操作数据长度加倍，在介绍具体指令时对××P、D××不再另加说明。 4.5.1 空指令* 指令格式： NOP （27） 没有操作数，是无处理操作指令,它的出现对其前面的运算结果无任何影响。使用这条指令的目的是为了在调试程序时设置断点；也为了在编写程序时暂时保留一些空程序步，方便今后插入适当的指令。空指令在梯形图上不使用。 4.5.2 程序结束标记指令* 指令格式： END （28） END是指令，必须写到程序的最后一步。END指令的功能是表示一个程序结束，PLC的操作系统在处理了END指令后才返回到程序的0000步，从头执行程序。END指令是程序能够周期循环执行的标志。 4.5.3 监视定时器复位指令 指令格式： WDT （29） WDTP （30） 监视定时器(Watchdog Timer)是为了保证PLC的正常运行而设立的。PLC正常运行时,每个周期扫描时间不会超过WDT设定的时间，PLC在运行监视阶段对WDT进行扫描时要对WDT进行复位，以便对下一个周期扫描时间进行监视。如果用户程序过长，使周期扫描时间超过了WDT的设定时间，WDT也要发出故障信号，停止系统运行，但这不是真正的故障，为了不使WDT误发故障信号，我们在程序中间插入WDT指令，使WDT在程序控制下按规定时间正常复位。这样在程序过长的情况下，也保证了PLC的正常运行。 注意：WDT在输入条件满足的情况下，即保持ON的情况下，每个扫描周期都要执行一次。而WDTP只在输入条件由0变为1(上升沿)的情况下才执行一次。 4.5.4 I/O刷新指令 指令格式： IORF dl d2 （31） IORFP dl d2 （32） 这两条指令的功能是使I/O继电器在程序执行过程中进行刷新，以提高I/O响应速度。操作数dl 、d2代表I/O继电器P的字名称标号（字地址）。这两条指令按字进行刷新。dl是刷新字的首地址，d2是末地址。 注意：d2的编号应大于或等于dl的编号，否则出错，程序当做NOP指令处理。 4.5.5 锁存——主控开关设置指令* 指令格式： MCS n （33） MCSCLR n （34） 操作数n是一个取值为0到7的整数。 MCS指令的功能是：把本指令前的逻辑操作结果锁存，并供锁存解除前的所有同级的子逻辑段使用。 MCS指令相当于在该指令之前设立了一个总开关。 MCS可提供：8级内部锁存，操作数n表示锁存的级别。优先顺序为MCS 0最高，MCS 7最低，使用MCS指令必须从MCS 0开始，逐级降低。锁存解除前级别号重叠,或不按使用顺序使用，作为程序出错处理。 MCSCLR n指令：为锁存解除指令，多级锁存解除时的次序是由低到高，逆序。也可以一次性使用级别高的解除指令，将级别低的锁存一并解除。 【例4-5-1】一个使用2次MCS指令的例子。2次MCS相当于使用两级主控开关 4.5.6 跳转指令* 指令格式： JMP n （35） JME n （36） 指令中n是操作数，为00~63的整数，表示跳转指令的序号。当JMP n指令的输入条件满足时（ON），程序跳到JME n指令后去执行，这里两个n是同一整数。这两条指令是有条件跳转指令，条件就是JMP n输入信号，如为0，从JMP n指令后顺序执行，如为1，程序跳到JME n后面执行。 注意：这两条指令必须配对