* s平面到z平面的标准变换是多值对应关系。而双线性 1、双线性变换映射关系 一阶微分方程的一般形式 §6.4 双线性变换法 脉冲响应不变法存在的缺点是频谱混叠。这是由于从 系统函数 变换正是克服这一缺陷的变换。 (6.4-1) y?(t) +c0 y(t) = d0x(t) (6.4-2) d0 s+c0 H(s)= 如图(6.4-1)所示对式(6.4-1)的时间变量量化,且时间 图(6.4-1) 间隔T足够小,则有 (n?1)T nT t y(n?1) 0 y(t) y(n) ?y(t) t=nT dy(t) dt ? y(n)? y(n?1) T t=nT y(t) ? [y(n)+y(n?1)] 2 1 对式(6.4-3)两边取z变换 同理 代入式(6.4-1) (6.4-3) t=nT x(t) ? [x(n)+x(n?1)] 2 1 y(n)? y(n?1) T d0 [x(n)+x(n?1)] 2 = c0 [y(n)+y(n?1)] 2 + (1? z?1)Y(z) + T d0 2 c0 2 1 (1+ z?1)Y(z) = (1+ z?1)X(z) Y(z) X(z) H(z)= = d0 2 (1+ z?1) (1? z?1)+ T c0 2 1 (1+ z?1) = d0 (1? z?1) (1+ z?1) T 2
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