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论模具球面加工 【摘 要】 本文针对模具类工件的球面加工提出了选用数控机床、采用标准刀具、利用宏程序可变量赋值、可循环、可跳转等功能。选用标准平底及球头刀具完成各种球面加工，大大降低了生产成本，提高了球面加工精度及效率。 【关键词】 球面加工 宏程序 螺旋运动加工 球面包括外凸、内凹球面，常见于各种模具，无论是热锻模、冲压模、拉伸模、注塑模均等均属于常用加工内容。其绝大多数属于单件、小批量生产类型，难以采用专用刀具及专用机床等方案，通常的加工方法为三维螺旋加工法，在加工中心或数控铣床上，依据球体数学模型，确定各要素之间的逻辑关系式，然后给相对应的变量赋值，利用宏程序可变量赋值、可循环、可跳转等功能，选用球头铣刀结合平底铣刀完成球面加工。无论是加工效率还是加工精度，都堪称当前制造业最佳方案。本文拟就对不同层面的球面加工中确定数学模型及逻辑关系、加工工艺及刀具选择以及各项加工参数确定、宏程序的编制等问题进行探讨。 1 数学模型及技术分析 1.1 半球体 1.1.1 凸半球体 如图1所示，此工件为凸半球体，加工这一球面体时，可依据勾股定理建立数学模型，确定各要素之间逻辑关系根据加工要求设置变量并给变量赋值。 如图1所示各项参数的设定及说明如下： 其中： #1 40为球体半径。 #2 0为Z向以球心为起点的初始值。自下而上加工球体时为每一次循环Z向加工向上递增的变量值，据加工面精度要求给#2赋值，一般为0.05～0.1mm。 #3 SQRT[#1×#1-#2×#2]为X方向变量值，初始值为#1，依据上述数学逻辑关系，加工过程中逐步递减，当#2逐步递增到40时#3 0。 1.1.2 凹半球体 如图2所示，此工件为内凹半球体，其数学模型、相对逻辑关系、变量与赋值，基本参照图1外凸球体，所不同的是所选刀具为球头铣刀，循环变量为角度，加工方案自上而下。 如图3所示各项参数的设定及说明如下： #1 40 为球体半径 #2 6 为球刀半径 #4 0 为角度变量初始值。自上而下加工球体时为每一次循环#4 加上递增的变量值，根据加工面精度要求给#4赋值，一般为0.5°左右。 #5 [#1-#2]×SIN[#4]为加工过程中球刀刀心轨迹的Z方向变量值，初始值#4 0时，#5 [#1-#2]×SIN[#4] 0 #6 [#1-#2]×COS[#4]为加工过程中球刀刀心轨迹的X方向变量值。初始值#4 0时，#6 [#1-#2]×COS[#4] #1-#2 34 1.2 球缺 2.1.1 凸球缺 如图3所示： #1 40 球体半径 #2 15 球体Z方向相对于球心起点，初始值为15 #3 SQRT[#1×#1-#2×#2] 为X向变量值，并依函数关系当#2逐层递加时，#3逐层递减，当#2等于40时，#3等于零。 2.1.2 凹球缺 如图4所示： #1 40 球体半径 #2 6 球头刀具半径 #3 30； 铣削球面的深度赋值 #4 ASIN [[#1-#3]/#1]： 角度变量赋初始值 #5 [#1-#2]×SIN[#4]； 定义球刀刀心轨迹的Z向变量值 #6 [#1-#2]×COS[#4]；定义球刀刀心轨迹的X向变量值 #5、#6分别为球刀刀心Z向、X向变量值，依函数关系当#4逐层递加时，#6逐层递减，当#4等于90时，#6等于零。 2 加工程序及工艺过程说明 2.1 凸半球体加工程序 O0001（程序名） 已粗加工完毕，自下向上只精加工球体。 N10 G90 M03 S1000；绝对坐标编程，主轴正转每分钟1000转 N20 G00 G54 X0 YO Z100； 建立坐标系，以球心为原点，设Z轴安全高度100 N30 #1 40； 球面半径赋值 N40 #2 0； Z向高度起始点赋值 N50 X80； 选用Φ 20立铣刀，X正向快速定位 N60 Z5； Z向快速下刀 N70 G01 Z#2 F50； Z轴下刀至球心，Z向零点位置 N80 G01 X#1 F200；X向切入，初始值为球面半径值，建刀补 N90 #3 SQRT[#1×#1-#2×#2]； 定义X向变量值 N100 G02 X#3 Z#2 I-#3； 自下而上螺旋加工 N110 #2 #2+0.1； Z向累加递增赋值，根据精度要求调整 N120 IF[#2LE40]GOTO 90 ； 判断语句当#2小于等于40时，无条件转移到N90语句循环加工 N130 G01 XO YO； 结束循环 N140 GOO Z100； 抬刀至安全高度 N150 M30； 程序结束，返回程序头 注意：对刀时注意Z轴零点在圆弧的球心，而不是上表面。N50句的X80与圆弧半径和刀具半径有关。 2.2 内凹半球体加工程序 O1900（程序名） N10 G90 M03 S1000； 绝对坐标编程，主轴正转每分钟1000转