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试论电动车用直流电机的优化设计 　　【摘 要】直流电机是将直流电能和机械能相互转化的旋转电机。本文基于项目开发的需要，自行编制了串励直流电机计算程序，并应用有限元软件进行仿真计算，对比相应性能参数。经大量计算后，对计算程序中的相关设计参数进行了优化处理，以期得到更加真实可信的计算结果。最后将该程序运用到一台1.1kW串励直流电机的电磁方案设计工作中，完成了成本优化和性能提升的任务，验证了算法程序对于各参数计算的准确性，达到了性能优化的预期目标。 　　【关键词】串励直流电机；电磁设计；有限元仿真；优化 　　1.方案设计 　　1.1性能待提升的电机的数据 　　样机的铭牌标示。 　　额定电压DC-48V；额定功率1kW；额定电流22A；额定转速3500r/min；绝缘等级E级；工作制 s2-30min；1.1.2性能测试根据铭牌标示，对该样机进行带载试验。由试验结果与电机铭牌标识对比可知：（ 1）电机在铭牌标识的额定电流22A时，轴输出功率为870W，不到1000W；如果加载到输出功率为1kW，则电枢电流上升为29A；（2）当给定额定电压及符合额定标定的电流22A 时，发现电机转速只能达到 2940r/min，如若继续加负载，则电机的转速会下降较快。由以上试验结果可知，该电机的实际性能指标与铭牌标示严重不符，因此在此样机的外形尺寸基础上，进行了全新的设计，以期达到提升性能和成本优化的目的。 　　1.2新电机的设计 　　1.2.1 设计条件 　　针对技术条件的要求，在保证电机与外部连接的接口尺寸均保持不变的基础上，运用计算程序，完成了新方案电磁设计。新设计电机铁心的轴向长度可以从90mm缩短至70mm，相比之前电机，体积重量随之可减少约23%；功率从标称1kW提升至1.1kW。 　　1.2.2 新方案的设计数据 　　新方案的设计数据如下：主极漏磁系数1.15；气隙磁密/T0.483；极弧系数0.63；机座磁密/T1.287；主极铁心磁密/T0.893；转子轭部磁密/T 1.483/0.988；转子齿部磁密/T1.342；额定电流/A24.5；电机效率/%74.8。 　　2.有限元仿真 　　我们利用场分析软件对电机进行了空载、负载状态下的仿真计算，得到了不同运行条件下磁场分布云图，与传统计算程序进行了比较。根据计算结果，两者在磁场参数计算和电路参数计算方面较为符合，验证了计算程序参数优化修正的正确性，取得了较好的效果。 　　2.1有限元的建模 　　根据电机的尺寸参数，建立1.1kW串励直流电机的模型，并对各种材料赋予电磁属性；针对气隙部分进行了精密的剖分，以期获得较为精确的结果。 　　2.2空载运行 　　在串励直流电机的实际运行中，由于担心电机的“飞速”，串励直流电机一般不允许空载运行。因此空载特性的试验一般无法实现，并且空载特性的计算在传统计算方法里都是假定空载磁通进行运算，而在Ansoft仿真中，可以直接赋予励磁绕组电流，模拟串励直流电机的真实空载磁场分布，此时可得到不考虑电枢反应磁场影响的空载磁场分布情况。 　　对励磁绕组赋予额定励磁电流，电机转速为3500r/min情况下可以得到磁力线分布图和磁场云图。中图中可看出，在不考虑电枢电流的电枢反应磁场影响时，空载磁路完全对称，绝大部分磁通从主极铁心经气隙、电枢，再经过另一极下的气隙和主极铁心，最后经定子磁轭闭合。只有极少部分不穿过气隙直接经主极间的空气和定子磁轭闭合，不参与机电能量转换，即为漏磁通。根据磁力线分布可以计算得到电机的漏磁系数约为1.053，由于此截面为二维场计算，未计及端部漏磁，故与实际漏磁系数相比应该偏小。从磁场云图可看出，电机内部各磁密分布较为正常：最大磁密位置在主极铁心、机座的结合处（两端的截面突变处），此处机座磁密最大值约为1.6356T，在极间的机座轭部磁密值平均约为1.3292T；以及主极铁心的极弧拐角处（截面突变处），此处最大磁密为1.6791T，在主极矩形铁心内部磁密平均约为1.0499 T；在整个电枢上齿部最大磁密在1.4678T，在1/3齿处磁密约为1.377 8；极弧范围内的轭部磁密最大在1.5745T，极间范围内的轭部磁密最大在1.0751T，转子轭部磁密值平均约为1.1540T。从空载圆周径向气隙磁密分布图中可看到气隙磁密最大值为0.52T，由于转子电枢开槽，磁密有数个凹坑，气隙磁密在靠近主极铁心处最大，远离铁心则渐小。 　　2.3额定运行仿真 　　电机运行在额定转速下，并输出额定功率，在此情况下，得到电机的运行电流及各部件磁密云图，从图中可看出绕组线圈由于存在旋转换向，导致线圈电流有较大脉动，并且电流随着电机旋转换向出现正负交替现象。电机的励磁电流值约为26A，由于是串励电机，励磁绕组电流随着线