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* * 返回 第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的特点及类型 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-7 渐开线变位齿轮简介 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 §10-10 蜗杆传动 §10-9 直齿锥齿轮传动 §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 §10-1 齿轮机构的应用及分类 1．齿轮机构的应用 （1）应用实例 某航空发动机附件传动系统 （2）传动特点 齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力； 传递功率范围大； 传动比准确； 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点： 缺点： 2．齿轮机构的分类 （1）平行轴间的传动 （2）相交轴间的传动 （3）交错轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 齿轮机构的应用及分类(2/2) §10-2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合的基本定律 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 两轮的传动比为 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预定传动 比规律的一对齿廓。 i12=ω1／ω2=O2P／O1P 过接触点所作的两齿轮廓公法线必须与其连心线相交于一定点。 1）实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件 无论两轮齿廓在何位置接触， 故必为圆形齿轮传动。 2）实现变传动比传动时对两齿轮齿廓曲线的要求 故必为非圆齿轮传动。 要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。 2.齿廓曲线的选择 目前最常用为渐开线。 §10-3 渐开线齿轮的啮合特点 1．渐开线的形成及其特点 （1）渐开线的形成 （2）渐开线的特性 2．渐开线的函数及渐开线方程式 3．渐开线齿廓的啮合特点 （1）渐开线齿廓能保证定传动比传动 （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变 （3）渐开线齿廓传动具有可分性 结论 由于上述优点，渐开线齿轮传动获得十分广泛应用。 o §10-4 标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1．齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆 ra，da 齿根圆 rf，df 齿 厚 任意圆齿厚 si 分度圆齿厚 s 齿槽宽 任意圆齿槽宽ei 分度圆齿槽宽 e 齿 距 任意圆齿距 pi= si+ ei 分度圆齿距 p = s + e 分度圆 r，d 齿顶， 齿顶高 ha 齿根， 齿根高 hf 齿全高 h = ha +hf 基圆 rb， db pn r ha hf h rb B p pb s e si ei rf pi ra 标准直齿圆柱外齿轮 基圆齿距 Pb、Pn 齿 宽 B o §10-4 标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1．齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆 ra，da 齿根圆 rf，df 齿 厚 任意圆齿厚 si 分度圆齿厚 s 齿槽宽 任意圆齿槽宽ei 分度圆齿槽宽 e 齿 距 任意圆齿距 pi= si+ ei 分度圆齿距 p = s + e 分度圆 r，d 齿顶， 齿顶高 ha 齿根， 齿根高 hf 齿全高 h = ha +hf 基圆 rb， db pn r ha hf h rb B p pb s e si ei rf pi ra 标准直齿圆柱外齿轮 基圆齿距 Pb、Pn 由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。 2．齿轮的基本参数 齿数 z 模数 m，其单位为mm，且已标准化了（表10-1,标准模数 系列表）它是决定齿轮大小的主要参数，d = mz。 它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。 齿顶高系数 ha*， 其标准值为 ha* = 1。 顶隙系数 c*，其标准值为 c* = 0.25。 上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。 标准齿轮的基本参数和几何尺寸(2/3) 压力角α，即分度圆压力角，并规定其标准值为α = 20。。 3．标准齿轮及其几何尺寸计算 （1）标准齿轮 是指 m、α、ha*、 c*均为标准值，且e=s的齿轮。 （2）标准直齿轮的几何尺寸计算 一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形状就完全确定。 4．齿条和内齿轮 （1）齿条：齿条的