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质点系动量定理: 质心运动定理 质心的运动等同于一个质点的运动,这个质点具有 质点系的总质量,它受到的外力为质点系所受的所 有外力的矢量和. 注: 1、惯性系 质心系是惯性系 质心系是非惯性系 2、 3、功能原理、角动量定理在质心系中成立 用质心运动定理,求提起绳子的拉力 把绳子看作一质点系。当绳子提起长度为x时,其质心高度和速度分别为 由此可得质心加速度为 对整根绳子应用质心运动定理,则有 [例] 三棱体 C、滑块 A、B,各面均光滑。已知mC 4mA 16mB , ? 300,? 600。求A下降 h 10cm时三棱体 C 在水平方向的位移。 解: 水平方向无外力, 质心水平位置不变。 A B C α β h 设三棱体 位移为 : [例] 一质量分布均匀的绳子,质量为 ,长为 , 以恒定角速度 在水平面上旋转。求绳中的张力 。 O 解法1:牛顿第二定律 解法2:质心运动定理 O 研究对象 [例] 水平桌面上拉动纸,纸张上有一均匀球,球的质量M,纸被拉动时与球的摩擦力为 F,求:t 秒后球相对桌面移动多少距离? x y o 解: 答:沿拉动纸的方向移动 五、火箭的运动 z o t t+dt 设 t 时刻,火箭质量为 m,速度为 向上 ,在 dt 内,喷出气体 -dm,喷气相对火箭的速度 称喷气速度 为 向下 。 整个系统用动量定理 主体 附体 附体进入主体之前或离开主体以后相对主体的速度 变质量系统动力学方程 适用于所有有质量流动物体的动力学问题 箭体受到喷气的推力: z o t t+dt 附体 主体 火箭的速度公式 只计重力: 设 t 0 时,v v0 ,m m0 ,任一时刻 t 时为 v 和 mf。 目前技术只有:u 2500 m/s,m0 /mf min 10 。 提高火箭速度的途径: 当 v0 0,u 2000 m/s 时,要达到第一宇宙速度 v v1 7.9 km/s,须有: 讨论 不计重力: 如果 N1 N2 N3 5,u 2000 m/s ,则有:v 10.6 km/s ,考虑重力和阻力后仍可达到第一宇宙速度。 最终速度: 采用多级火箭技术: 三级火箭示意图 第一交换过程质量改变速率 主体质量改变速率 变质量系统动力学方程 【例】 最终速度: f 【例】质量为M的人,手里拿着质量为m的物体,此人用与地平线成? 的速度v0 向前跳去,当他到达最高点时,把物体以相对于自己以速度 u 向后抛出,问由于物体的抛出,他跳过的距离与不抛物体时相比可增加多少? 人不向后抛出物体,所跳过的距离: [解法一] 取地面坐标系,用动量守恒定律求解。 人在最高点向后抛出物体的过程中,应用动量守恒定律: m M α R R+ΔR x y O 抛出物体后人的速度: 比不抛出物体时速度增加了: 抛出物体后多跳过的距离: [解法二] 质心坐标系中应用动量守恒定律。 在下落时间过程中,人相对于质心运动的距离,即为人比不抛出物体时多跳过的距离: m M α R R+ΔR x y O [解法三] 应用质心运动定理求解。 人以相对于自己速度u 抛出物体m,下落后,人M与物体m之间的距离: 联立方程后,可得落地时人离质心距离为: m M α R R+ΔR x y O 如图,斜面长5米,高3米,斜面的下端与一水平面相接,一物块从斜面上端由静止开始下滑,物块与斜面及平面的摩擦系数均为m( m 0.3)。求物块从斜面顶端由静止开始下滑,滑到平面上后还能在平面上滑行多长距离? 解:设物块滑到斜面下端的速度大小为v1 拐角处 力的累积效应 空间上的累积 时间上的累积 功 冲量 第 2 章 运动定理 §2.1 冲量与动量 一、冲量 1、定义 第 2 章 运动定理 §2.1 冲量与动量 一、冲量 1、定义 恒力: 变力: 方向不变 如 2、特性 a、矢量性 b、过程量 单位:N s 二、动量定理 1、质点 牛顿第二定律: 注: a、分量式 动量 b、 c、 惯性系 与惯性系无关 与惯性系有关 与惯性系无关 d、 碰撞等问题中 复杂 【例】质量m 140g的垒球以速率 v 40m/s沿水平方向飞向击球手,被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t 1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大,所以由碰撞引起的质点的动量改变,基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍!在碰撞过程中,物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m 140g 【演示实验】逆风行舟 帆 龙骨 水 显示动量定理的矢量性。
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