《空中导航教学课件》7.3传统无线电导航设施.ppt

§3 传统无线电导航设施 1. 自动定向机（ADF,Automatic Direction Finder ） 组成： 地面：中、低频NDB台 空中：ADF（天线、接收机、控制盒和指示器） 频率范围：150～1300kHz；调制频率1020Hz 作用： 测量相对方位角，结合航向系统或者惯性导航系统提供的航向信号，可以利用RMI或者相对方位指示器显示QDR和QDM ， 提供航路飞行引导、进离场引导、归航引导和非精密进近引导。 可以接收民用广播电台的信号，用于定向，同时还可收听500kHz的遇险信号，并确定遇险方位。 ADF工作原理 通过垂直天线和环形天线联合接收地面NDB台的等幅波信号和方位信号，接收机自动控制电路，实现自动定向；测定的方位通过同步系统在指示器上显示。 天线 5 无方向信标台系统的干扰和误差 干扰误差 静电干扰 大气静电放电时，会辐射多种频率的电磁波，其中影响最大的是中波和长波，被ADF接收机接收后产生的杂波时指示器的指针摆动或缓慢旋转，难以辨别准确的方位。 克服方法：仔细辨听信号，当干扰杂音最小，指示稳定瞬间读取方位。选择距离近、功率大的导航台。 象限误差 地面电台无线电波碰到飞机机身等金属物体时产生二次辐射电波，与原信号电波叠加后造成方位误差。 克服方法：机械传输装置或电感的方法补偿。现代飞机采用电感式象限误差修正器修正。 电波传播误差 夜间效应（晨昏效应） 电离层对电波的吸收白天比夜间强，白天200nm内只能接收地波信号；夜晚，电离层反射天波能力增强，接收机能同时接收到地波和天波信号，造成定向误差。这种情况通常出现在日落后2小时和日出前2小时，误差能达到10°~15°左右。 克服办法：尽量选择低频、距离较近的电台，增加飞行高度，并在测定方位时取平均值。 山地效应 山峰、丘陵、高大建筑物会导致电波发生绕射和反射，产生方位误差。 克服办法：在干扰范围之外测定方位，并适当提高飞行高度，选择合适的导航台。 海岸效应： 电波从陆地进入海面时，电波的导电系数发生变化，引起电波折射，产生方位误差。 克服方法：选择电波传播方向与海岸线接近垂直的电台，并适当上升高度。 设备误差 机械误差：天线测角器安装和制造的不精良等引起的误差。 电器误差：天线效应、测角器的电器耦合以及接收机与调谐线圈屏蔽不良等引起的误差。 一般误差小于1 °左右，最先进的ADF700误差不超过0.4 °；实际应用中可以忽略设备误差。 2. 甚高频导航系统 甚高频全向信标台VOR Very High Frequency Omnidirectional Range ，属近程无线电导航系统 1946年成为美国标准导航设备 1949年被ICAO采用为国际标准航线无线电导航系统 工作频率：108.00－118MHz 组成：地面VOR台，机载接收机 地面VOR台天线向空间发射无线电方位线，形成360条径向线（Radial），这些无线电方位线的相位与其偏离磁北的角度有关。 位于某一条径向线上的飞机机载接收机通过解算该径向线的相位，确定其电磁方位信息（QDR，QDM） 特点： 工作频率高，受静电干扰小，指示稳定； 定位精度高； 存在45度旋转锥形盲区。 作用距离短；随着飞行高度的增加而增长； 可以和航道罗盘、自动驾驶交连，提供航向引导和下滑引导 VOR系统的组成 航路VOR台（A类） 频率112.00——118.00MHZ 频率间隔50KHZ ，功率200W，工作距离200NM。 终端VOR台（B类） 频率108.00——112.00MHZ 频率间隔50KHZ，小数点后第一位为偶数 ，功率50W，工作距离25NM。 注：VOR台的识别码都是三个英文字母 航图上导航设施的信息 多台合装 机载VOR设备 地面台同时发射基准相位信号和可变相位信号； 4、调谐方法和显示 －－RMI、CDI、HSI 能够显示VOR信息的指示器主要有无线电磁指示器（RMI），航道偏差指示器（CDI），水平状态指示器（HSI） 向/背台指示 HSI的指示 根据HSI的指示，画出飞机位置 EHSI RMI/HSI/CDI的指示值 RMI针尖指示QDM,针尾QDR,从航向标线顺时针转到针尖的角度为RB CDI能够提供向背台信息,航道偏差指示（TKE或者TKD），结合飞行员调定的预选航道，可以间接得出QDM等 或调节预选航道直至航道杆中立时读出 对于简单形式的HSI表盘上方的标线指示航向，三角符号表示向背台，指针指示航道（即MC）,航道杆与表盘中间的飞机符号的关系表示TKE或者TKD 向台指示TKD,背台指示TKE，偏离一个点相当于2° ，从HSI中可以间接得出QDM等 （实际的HSI除此之外，还可以指示预选航向，地速，距离等等） 5、VOR 系统的误差 CVOR ?2－4?，DVO