机电一体化复习题分析.docVIP

一、名词解释 （每题2分 共10分） 1、 机电一体化 2、柔性制造系统 3、静态设计 4、系统软件 5、感应同步器 二、填空题（每空1分，共30分） 1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。 2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、 监督控制系统、________________________。 4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。 5、 接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。 6、 对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、 ____________________、__________________和平稳。 7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 ___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 8、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、 ____________________。 9、工作接地分为_______________、 ______________。 10、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、 高可靠性。 三、简答题 （每小题5分，共20分） 1. FMC的基本控制功能。 2. PWM脉宽调速原理。 3. 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。 4. 控制系统接地通的目的。 一、单项选择题。 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 A.顺序控制系统?? B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ 0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速 A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压 输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为 A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 8.右图称 A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为 A. 牋牋牋?B.Tsmcos 受控变 INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image006.gif \* MERGEFORMATINET 牋牋C. T INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image008.gif \* MERGEFORMATINET 牋牋?D. 180? UDE INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image010.gif \* MERGEFORMATINET 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 A. A+ · +B B.A· + 稡 C. A+B ? 触 INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image028.gif \* MERGEFORMATINET + D.A稡+  INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image031.gif \* MERGEFORMATINET · 14.累计式定时器工作时有 A.1个条件 B.2个条件 C.3个条件 D.4个条件 二、名词解释题 本大题共5小题，每小题2分，共10分 15.机电一体化 17.灵敏度 测量 18.永磁同步电动机 三、简答题 本大题共4小题，每小题4分，共16分 20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电