机械的运转及其速度分析.ppt

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程式的求解 7-4 稳定运动状态下机械的周期性速度 波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动的调节 机器在稳定运转阶段下，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩一般是机械位置的周期性函数,即 机械的动能增量为 等效力矩作周期性变化，使其时而出现盈 功，时而出现亏功；且当在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（即Wd＝Wr）时，则机器等效构件的角速度将发生相同周期的周期性速度波动。 当MedMer 出现盈功, 等效构件的角速度由于动能的增加而上升. 当MedMer 出现亏功， 等效构件的角速度由于动能的增加而下降. 若在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（即Wd＝Wr），则机械动能的增量等于零，即 2、周期性速度波动的调节 ⑴周期性速度波动程度的描述 φ O ω φT ωmax ωmin 平均角速度ωm:一个周期内，角速度的算术平均值。 机械速度波动的程度既与速度变化的幅度有关，也与平均角速度的大小有关，称它们的比值为机械运转不均匀系数δ。 表7-2是常用机械运转速度不均匀系数的许用值[δ] 设计时要求：δ≤[δ] ⑵飞轮的简易设计方法 机械运转的速度波动对机械的工作是不利的,它不仅影响机械的工作质量，而且会影响到机械的效率和寿命。 机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮——具有很大转动惯量的回转构件 在b点处机械出现能量最小值Emin,而在c点处出现能量最大值Emax。故在φb、φc之间将出现最大盈亏功ΔWmax，即驱动功与阻抗功之差的最大值. 忽略等效转动惯量中的变量部分，即设Je=常数，则 当φ=φb时，ω=ωmin 当φ=φc时，ω=ωmax 对于机械系统原有的等效转动惯量Je来说，等效构件的速度不均匀系数为： 专业 机械制造与自动化 科目 机械原理 1、本章研究的内容及目的 ⑴研究在外力作用下机械真实运动规律 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度及加速度）描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。要对机构进行精确的运动分析和力分析,就需要确定原动件的真实运动规律。 ⑵研究机械运转速度的波动及其调节 机械在运转过程中经常会出现速度波动，这种速度波动会导致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波动和调节方法，以便设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。 2、机械运转的三个阶段 ⑴起始阶段 机械的角速度ω由 零渐增至ωm，其功 能关系为 Wd＝Wr＋E ⑵稳定运转阶段 原动件的平均角速度ωm保持为一个常数， 而其角速度ω通常还会出现周期性波动。 周期变速稳定运转 ωm＝常数，而ω作周期性变化； 在一个运动循环周期内，Wd＝Wr。 等速稳定运转 ω＝ωm＝常数， Wd≡Wr ⑶停车阶段 驱动功Wd=0，ω由ωm渐减为零； E＝-Wr 起动阶段和停车阶段统称为机械运转的过渡阶段。 3、作用在机械上的驱动力和生产阻力 当构件的自重及运动副中的摩擦力忽略不计时，则作用在机械上的力将只有原动机发出的驱动力和执行机构上承受的生产阻力。 各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的机械特性。 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 ①常数 如重锤作为驱动件，Fd＝C ②位移的函数 用弹簧、内燃机作为驱动件 ③速度的函数 电动机作为驱动件 O Fd s 重锤 C O Fd s Fd=Ks 弹簧 O Md φ 内燃机 O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 交流异步电动机 当用解析法研究机械在外力作用下的运动时,原动机发出的驱动力必须以解析式表达。 为了简化计算，常将原动机的机械特性用简单的多项式来近似表示。 设交流异步电动机的额定转矩为Mn，额定角速度为ωn； 同步转速为ω0, 此时 转矩为零。 M O ω A B C 交流异步电动机 ω0 Md ω Mn ωn N 其机械特性曲线BC的 部分, 常近似地以直 线NC(或抛物线)来代 替。 其上任意一点所确定 的驱动力矩Md可表达 为： 机械的执行构件所承受的生产阻力的变化规律，常取决于机械工艺过程的特点。 常数 如起重机、车床等。 执行构件位置的函数 如曲柄压力