机械电子学第四章变频器分析.pptVIP

第四章 变频器 4.1 变频器介绍 4.2 变频器的分类、结构、特点 4.3 三菱FR-E740的接线端子及作用 4.4 基本参数含义及设定 4.5 PLC控制变频器 4.1 变频器介绍 1、变频器概述 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和电压的方式来控制交流电动机的电力传动元件。 变频器在英文译名是VFD（Variable-frequency Drive）。 变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。 中国市场竞争情况－竞争品牌  3、三菱变频器生产厂家 作为引领全球市场的机电产品综合供应商，三菱电机在中国的FA（Factory Automation）事业随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会基础设施建设领域到半导体制造等高科技产业，从现场控制到远程监控，三菱电机FA技术为创造更快生产效率和更高生产力提供强大的支持。 4.2 变频器的分类、结构、特点 1、变频器的分类 变频器分为： 1）交—交型 2）交—直—交型 a：交—交型变频器可将工频交流电直接换成频率电压均可以控制的交流，又称直接式变频器 b：交—直—交型变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以控制的交流电，又称为间接型变频器。 变频器分类 2、变频器的基本组成（交—直—交型） 主要有主电路和控制电路组成 主电路： 1）整流器 2）中间直流环节 3）逆变器 控制电路 变频器主电路的基本构成 1）VD1~VD6整流，构成整流桥。 2）RL是缓冲电阻，刚接通电源的时候，晶闸管或SL是断开的，电流从RL流过，起到限流作用，避免电流瞬时增加，电路接通一段时间后，SL或者晶闸管就导通。 3）CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1~VD6后产生脉动的直流，通过CF1和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的电压值是相同的。 4）HL是变频器的电源指示灯。因为CF1和CF2在电源关断后会继续放电，从安全上考虑，一定必须等指示灯灭掉之后，方能去触碰导线端子，防止触电。 5）VB（大功率的晶体管）和RB（制动电阻）构成制动环节。 RB（制动电阻） 电机减速或者刹车产生的电流（因为电机的绕组是感性负载），会通过续流二极管在直流母线上产生电压，若电压足够高，则容易烧毁整流管（VD1~VD6）或逆变管(V1~V6),为了克服这种情况，加入了VB和RB，在减速或停止时，触发VB，让电流消耗在RB中。若电机的容量很大，则要增加外带制动电阻，此时RB和RB1并联，电阻减小，加速电能的消耗。 另外一种方法就是把短路片P1断开，加入直流电抗器，改善电路的功率因素。 在不接直流电抗器的时候，一定要接上电路片，否则，直流母线上产生的电能无法通过RB被消耗，因为容易烧毁逆变器IGBT（V1~V6大功率的电力晶体管）。 6）逆变器V1~V6.把直流电转变成交流电 若V1 V2 V6和V3,V4,V2和V5 V4 V6以某个频率让其导通，则在电机内部绕组产生一个交流电源，促使电机工作。为了对V1~V6进行保护，给逆变器分别并联了一个续流二极管，让电流经过续流二极管把电能消耗在RB上。 3、变频器特点 4.4 基本参数含义及设定(Pr设定） 操作模式选择（Pr.79） 4.5 PLC控制变频器 第一问 变频器参数设置 上下限频率设定Pr.1=50Hz，Pr.2=0 　　　基本参数：Pr.7=2s(加速时间)；Pr.8=3s(减速时间)；Pr.9=电动机的额定电流x100%（根据所用电动机的额定电流大小设定） 　　各段速度设置：Pr.4=50HZ(高速段), Pr.5=40HZ（中速段）, Pr.6=20HZ（低速段） 操作模式Pr.79=2（外部模式） 第一问 输入输出点分配 PLC与变频器接线 第二问 变频器参数设定与PLCI/O分配 各段速度设置：Pr.4 ，Pr.5， Pr.6不需要设定 Pr.73设定为0 PLC输出口只需要用Y0,