计算机控制第01讲分析.ppt

第一章： 绪 论 授课人：李会军 课程简介 联系方法 电话 邮箱：Plutoli@163.com 基础知识 自动控制原理 现代控制理论 计算机接口技术 计算机软件技术 课程简介 课程安排 总课时量：48学时 课堂教学：42学时 实验教学： 6学时 参考书籍 《计算机控制系统原理设计与实现》 高金源 北航出版社 《计算机控制系统—原理与设计》 Karl Astrom 高教出版社 成绩计算 卷面成绩(70%) + 实验成绩(10%) + 平时成绩(20%) 计算机控制系统的概念 连续控制系统与离散控制系统 连续控制系统中，给定值与反馈值经过比较器比较产生偏差，控制器对偏差进行控制运算，产生控制作用驱动执行机构进行动作，达到“利用偏差消除偏差”的目的，系统内的信号都是连续的模拟信号； 计算机控制系统的概念 连续控制系统与离散控制系统 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统。计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混杂系统。在计算机控制系统内部，需要进行模拟信号和数字信号之间的相互转换(A/D 和D/A 转换)，因此属于离散控制系统的范畴； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成结构 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成结构 硬件： 被控对象、测量变送装置、执行机构、计算机系统(主机和输入输出道)、外部设备等； 软件： 系统软件 应用软件 ●过程监视程序：巡回检测、数据处理、上下限检查及报警、操 作面板服务、数字滤波及标度变换、判断、过程分析等； ●过程控制计算程序：控制算法、事故处理和信息管理(信息生 成调度、文件管理及输出、打印、显示等) ； ●公共服务程序：基本运算、函数运算、数码转换、格式编码； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件组成 主机 主机定义：是指用于控制的计算机，它主要由CPU、存储器和接口三大部分组成，是整个系统的核心； 主机的分类：单片机、PLC、工业PC等； 主机的作用：完成数据的存取、程序的执行、外部设备的控制、实现人机对话和网络通信等功能； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件组成 输入输出通道 模拟量输入通道(AI)：完成被控对象送往主机的模拟信号的转换，使之成为计算机能够接收的标准数字信号； 模拟量输出通道(AO)：大多数执行机构只能接收模拟信号，计算机的运算结果是数字信号，通过模拟量输出通道完成数字量到模拟量的转换，输出给执行机构并保持； 数字量输入通道(DI)：数字量输入通道是把被控对象的开关量以并行或串行的方式传入计算机； 数字量输出通道(DO)：数字量输出通道是将计算机运算之后的数字信号输出给外部设备； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件组成 操作控制台 主要作用：操作控制台是人机交互的关键设备，通过操作控制台，操作人员可以及时了解被控过程的运行状态，运行参数；对控制系统发出各种控制指令，还可以修改控制方案； 功能分类：信息的输入、信息的显示、信息的记录、工作方式的选择； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件组成 通信设备 企业信息化的需求要求生产过程的数据能够实时的上传到企业信息管理系统； 计算机控制系统作为企业管理控制网络上一个结点的方案已经被广泛采纳； 通讯设备已成为计算机硬件的一个重要部分，这些设备可以完成计算机控制系统的信息交换； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的软件组成 系统软件 系统软件是维持计算机运行操作的基础，是用于管理、调度、操作计算机的各种资源，实现对系统监控与诊断等； 这些系统软件包括：操作系统、监控管理程序、故障诊断程序、各种计算机语言及解释、编译工具； 系统软件一般由专业人员开发，不需要用户自己设计开发； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的软件组成 应用软件 应用软件是指用户根据控制对象、控制要求，为实现高效、可靠、灵活的控制而自行编译的各种程序。包括：数据采集、数字滤波、标度变换、键盘处理、控制算法、输出与控制等程序； 用于应用软件开发的程序设计语言有：汇编、C# 、C++、VB、VC、Delphi、PB等。目前也有一些专门用于控制的组态软件，这些软件功能强，使用方便，组态灵活，具有很好的应用前景； 计算机控制系统的特点 计算机控制系统的主要特点 模拟信号和数字信号混合的系统 便于控制规律的修改 可实现复杂的控制规律 属于离散控制的范畴 可分时控制多个控制回路 便于实现管理控制一体化 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的典型应用类型 根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可进行如下分类： 数据采