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交流变频调速技术 第五章 变频调速拖动系统的构建 §5-1 变频调速拖动系统的组成 （1）分析负载特性是恒转矩、恒功率、风机泵类等。 （2）选择电动机的类型、功率、极对数等。 （3）选择变频器的类型、容量、型号等。 （4）选定外围辅助设备-断路器、接触器、电抗器等。 （5）选定控制方式调节控制器，或外部给定、内部给定等。 （6）选定传感器、变送器，量程、安装位置等。 （7）决定电动机与负载之间的传动比。 （8）控制柜尺寸、导线截面规格，接线图设计。 负载特性分析 传感器 变频器选择 辅助配件选择 过程分析传感器选择 控制方式选择 系统设计 购设备控制柜制造 接受任务 变频器 辅助配件 调节控制器 电源 交流电动机 传动机构 执行机构 应用过程 内部设给定 外部设给定 控制器设给定 负载 变频调速拖动系统构成 系统设计过程 电动机选择 系统设计、选择： §5-2 构建变频调速拖动系统的基本要求 一.在机械特性方面的要求 1.对调速范围的要求： 式中：nLmax为负载最高转速 nLmin为负载最低转速。 一般变频器的调速范围D≤1，或者频率在200～400HZ之间，可以满足。 2.对机械特性“硬”度的要求：变频调速可比直流电动机的特性，在稳定 运行的大部分调速区是平行的“硬”特性，一般用V/f控制方式已能满 足，但是在低频阶段特性稍软，有些负载在低频时也要求“硬”特性恒 转矩，那就有必要采用带有反馈的矢量控制方式变频器。 3.对升降速过程及动态响应的要求： （1）负载对启动转矩的要求 静态时摩擦阻力大的升降负载（如起重机吊 升）计算容量时要充分考虑到。 （2）负载对制动过程的要求 按照对制动时间的要求，计算和配置制动电 阻；对于长时间处于制动再生发电状态，如 起重机， 特别是抽油机之类负载，要考虑电能反馈问题。 4.对动态响应的要求：负载对转速动态调节过程要求高，必须加速度闭环控 二.在运行可靠性方面的要求 1.对于过载能力的要求： 电动机和变频器的容量都有过载能力，但是不是一个数量等级，电动 机主要是温升不能超过额定温度，短时间过载较小电机是允许在几分钟 内，大电机则可能达到几十分钟甚至几小时，而变频器的过载能力，主要 考虑启动，一般允许在1分钟内，因此，若电动机工作在较长时间过载的 负载，应该考虑加大变频器容量。 2.对环境和寿命的要求（1）高温和潮湿等恶劣环境对电动机和变频器的容量 和寿命都有影响。 （2）电缆长短、电机噪声和对周边设备电磁兼容的要 求，使得在辅助配件时加以考虑。 （3）避免机械谐振问题，低速、低频时，次声波危害 问题。 （4）高速（超过额定转速）时，机械振动以及各部分 轴承磨损问题等。 §5-2 构建变频调速拖动系统的基本要求 §5-3 变频调速时电动机的有效转矩线 一.有效转矩线的概念 定义：电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩，称为：有效转矩。 电动机在不同的频率下工作对应不同的机械特性曲线，把各机械特 性曲线中的有效转矩点连在一起，就叫作电动机的“有效转矩线” n0 T n 0 T n 0 二.额定转速（频率）以下的有效转矩线 变频器在低转速（低频率）时，转矩的补偿（由于磁通轻载饱和,补偿是受限制的）要满足电动机的转矩线，低速时电动机风扇低速影响散热，实际有效转矩线下降，因此要求低转速时变频器基本是恒转矩。 T n 0 电动机最大转矩随升速而变小，由 可知 即 三.额定转速（频率）以上的有效转矩线 弱磁升速后，电动机机械特性如图：电流不变，临界转矩小，恒功率特性。 电动机有效转矩线提供给我们的意义是： 在我们选择变频器类型及容量时，基本要求是变频器输出给电动机的机械特性，必须在全频率范围内覆盖电动机有效转矩线，才能有效的按负载对转矩要求拖动起来。 §5-3 变频调速时电动机的有效转矩线 n0 n 0 n0 n 0 T T 弱磁升速电动机的机械特性 转矩线反比于转速—恒功率特点 自然特性以下是恒转矩特点 0 50 100 100 50 f /HZ σ/ % T 的相对值 全频率的电动机转矩线 恒功率负载特性 §5-4 恒转矩负载变频调速系统的构建 一.恒转矩负载的类型特点 类似于挤压机、搅拌机、带式传送机、桥式起重机、精轧钢机等凡是负载阻转矩近似为恒量，其负载功率与转速成正比的负载机械，我们都称为恒转矩负载，显然需要“硬”特性。构建这类负载拖动系统时，必须注意工作频率范围、调速范围、动态变化范围控制精度等来选择电动机和变频器。 1.最低工作频率 负载率（负荷率）σ的定义：折算到电动机轴上的负载转矩TL’ 与电动机额定转矩TN的比值 二.工作频率范围的选择 控制模式 最低工作频率 （HZ 允许负载率 无外部通风 有外部通风 有反馈矢量控制 0