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增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略 摘要： 针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点，构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统，提出并分析该动力系统的能量智能控制策略，设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（StateOfCharge，SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入，以动力电池组的充电功率为模糊输出，实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性. 关键词： 集装箱龙门起重机；能量智能控制策略；增程式混合动力系统 中图分类号：U653.921 文献标志码：A 收稿日期：座机电话号码 修回日期：座机电话号码 0引言 在化石能源危机和环境污染问题面前，节能减排成为各行业的共同目标.我国沿海大型集装箱码头已对集装箱龙门起重机实施了大规模的“油改电”工程[1]，实现了龙门起重机在作业场区范围内由市电提供电能运行，大大降低了能耗.然而，龙门起重机在经过道口或者转换作业场区时仍需要柴油发电机提供运行能量，高架滑触线供电的集装箱龙门起重机在雷电天气仍无法安全取电，只能重新启动原有大功率柴油发电机.集装箱龙门起重机属于典型的位能型重载物流装备，重载下降时位能经由电动机转换成的发电机而产生的可再生电能，目前都是运用接通在变频器直流母线上的制动电阻发热消耗掉的，目的是防止在直流母线上产生的“泵升电压”损坏电气系统[2]，这又明显存在着能量浪费. 依靠混合动力来解决以上问题的技术受到了业界的普遍关注，主要技术路线是：在变频器的直流母线上并列储能装置，如超级电容、锂电池、飞轮电池等，依靠回收起重机的下降能量或调节柴油发电机的转速达到节能的目的.此类技术仍需要大功率柴油发电机直接为集装箱龙门起重机的运行提供能量，构建以小功率取代大功率的柴油发电机为动力电池组充电、以大电流同时充放电的镍氢超级动力电池组供给集装箱龙门起重机全部运行能量的增程式混合动力能源系统，是解决该问题的途径之一.由于小功率柴油发电机的运行工况与集装箱龙门起重机的运行工况不相干，可以使小功率柴油发电机工作在最佳工作区域[3]，并且可以使动力电池组回收和存储重载下降时产生的可再生能量，这是在现有集装箱龙门起重机“油改电”工程后开展的更深一步的节能研究. 1能源系统的结构 集装箱龙门起重机运行能量需求及可再生能量的产生因作业工艺、作业效率和重载高度的不同而不尽相同，其能量需求表现出鲁棒性差、非线性及时变性强、持续时间短且极其频繁的显著特征.现行的混合动力集装箱龙门起重机的能源结构基本上是在直流母线上并联能量存储装置，关于此已有较多成功的工程案例和学术文献报道.原有的大功率柴油发电机需要直接为起重机的运行提供能量，因而其功率的减小受到集装箱龙门起重机整机装机容量的限制，且在能耗和排放上受到约束.本文构建增程式混合动力集装箱龙门起重机能源系统的结构（见图1）来进一步解决和优化该问题. 增程式混合动力集装箱龙门起重机能源系统是在原有集装箱龙门起重机电气系统中用小功率的柴油发电机和镍氢超级动力电池组替换原来的大功率柴油发电机而成的.机上所有马达及辅助用电设备均由镍氢超级动力电池组提供能量，动力电池组还可以回收、存储起升机构下降时产生的可再生能量.小功率柴油发电机不再直接提供集装箱龙门起重机运行所需的能量，而仅对动力电池组进行充电.增 程式混合动力集装箱龙门起重机的机械特性和功率 特性可以不受其装机容量和运行功率特性的限制，只需要与镍氢超级动力电池组的充电特性匹配.可工作于频繁启停模式的小功率柴油发电机可以促进能耗和排放的进一步降低. 由于该起重机采用的是增程式混合动力能源系统结构，其运行所需的全部能量来自镍氢超级动力电池组，因此电池组的功率特性需要满足所有瞬时功率的需要，放电电流和能量回收的充电电流可能会因作业工况的不同而波动很大.该起重机容量特性既要考虑系统建造时电池组容量过大造成的经济成本，又要顾及电池组容量过小而频繁深度充放电对电池组循环寿命的影响. 2能量的控制需求及模型 增程式混合动力汽车在能量控制策略研究方面已进行了多年.WALSH等[4]针对增程式电动车提出控制策略，根据荷电状态（StateofCharge，SOC）值、车辆需求功率等参数进行模式切换；胡平等[5]以仿真方式对比研究了增程式混合动力汽车（发动机以恒定功率工作、发动机在3个固定工作点上工作、发动机沿着某条曲线工作等）不同能量控制策略的优劣.针对增程式混合动力能源系统结构，传统的串联式混合动力汽车能量控制策略主要采用恒温器控制模式.恒温器控制模式：在动力电池的SOC值下降到下限值后，发动机启动充电（工作于最低油耗或者最佳排放点），将电池的SOC值充电到上限值.该控制模式对动力电池组的循环寿命极为不利.集装箱龙门起重机的运行工况与汽