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拉普拉斯变换公式
附录A 拉普拉斯变换及反变换
1.表A-1 拉氏变换的基本性质
1
线性定理 齐次性 叠加性 2
微分定理
一般形式 初始条件为0时 3
积分定理
一般形式 初始条件为0时 4 延迟定理(或称域平移定理) 5 衰减定理(或称域平移定理) 6 终值定理 7 初值定理 8 卷积定理 2.表A-2 常用函数的拉氏变换和z变换表
序号 拉氏变换E s 时间函数e t Z变换E z 1 1 δ t 1 2 3 4 t 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 3. 用查表法进行拉氏反变换
用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。设是的有理真分式 ()
式中系数,都是实常数;是正整数。按代数定理可将展开为部分分式。分以下两种情况讨论。
① 无重根
这时,F s 可展开为n个简单的部分分式之和的形式。 (F-1)
式中,是特征方程A s =0的根。为待定常数,称为F s 在处的留数,可按下式计算: (F-2)
或 (F-3)
式中,为对的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数 = F-4
有重根
设有r重根,F s 可写为 式中,为F s 的r重根,,…, 为F s 的n-r个单根;
其中,,…, 仍按式 F-2 或 F-3 计算,,,…, 则按下式计算: F-5
原函数为 (F-6)
422
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