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力学专门研究机械运动的学科
* 质点：具有一定质量的几何点 两种可以把物体看作质点来处理的情况: 作平动的物体，可以被看作质点。 两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。 01. 运动的描述 一、质点 描述物质运动具有相对性 物质运动具有绝对性 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统 坐标系： 二、 参考系 坐标系 P(x,y,z) z y x o 位置矢量（位矢） 从坐标原点O 指向质点所在位置P 的有向线段 位置矢量的表达式： 位矢的大小为： 位矢的方向： 三、位置矢量与运动方程 ? ? ? 矢量形式 x o z y 运动方程： 轨道方程 参数形式 例： 设质点作曲线运动 t 时刻位于A点，位矢 t+?t 时刻位于B点，位矢 在 ?t 时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段）称为位移。 z y x o B A 四、位移 在直角坐标系中 速度是描述质点运动的快慢和方向的物理量 平均速度 在 ?t 时间内发生位移 平均速度的方向与 ?t 时间内位移的方向一致 B A o z y x 五、速度 速度是描述质点运动状态的物理量 瞬时速度 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 o z y x A B 速度的三个分量： 速度的大小： 速率 在 ?t 时间内，质点所经过路程 ?s 对时间的变化率 平均速率： 瞬时速率： 一般情况下， 当 ?t ?0 时， ?s B A 例： *
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