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质点动力学 本课时教学基本要求 1、掌握内力和外力,动量和冲量。 掌握质点动量守恒定律和质点系动量守恒的条件，会求平均冲力。 2、 掌握质心运动定律。 3、 掌握变质量物体的运动规律。 质点动力学 §2.4 动量定理 动量守恒定理 (1) 动量和冲量 动量 —— 质量和速度的乘积 冲量 —— 力的时间累积效应 动量 —— 状态量, 冲量 —— 过程量 冲击、碰撞问题: 冲力F 数值很大,变化很快,作用时间很短 —— F (t) 很难确定 质点动力学 (2) 动量定理 牛顿第二定律更普遍的形式 ( 变质量、相对论都适用 ) 质点动力学 (3) 动量守恒定理 质点动力学 动量守恒条件 : 没有外力 任一时刻合外力为零 外力 ＜＜ 内力,可忽略外力(碰撞、爆炸过程中, 重力、摩擦力可忽略) 〔注意点〕动量守恒定律只适用于惯性系 各物体的速度 —— 相对于同一惯性系 动量守恒定律 ——自然界的普遍定律 适用于宏观、微观(量子力学) ; 低速、高速(相对论) 本质: 物理规律在空间平移变换下的不变性 质点动力学 〔例〕一质量均匀分布的柔软细绳垂直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 o x 证：取如图坐标, 设 t 时刻已有 x 长的柔绳落至桌面, 随后的 dt 时间内将有质量为 ? dx（Mdx/L) 的柔绳以 dx/dt 的速率碰到桌面而停止, 它的动量变化率为： 质点动力学 〔P71 例2.13〕炮车以仰角θ发射一炮弹。己知炮车和炮弹的质量分别为 M 和 m 。相对于炮车, 炮弹出膛速度的大小为 v′，发射经历的时间为Δt , 地面摩擦力可以忽略。求炮车的反冲速度 V 和地面所受的平均冲力 N 。 解: 系统: 炮车 + 炮弹 惯性系: 地面参考系 §2.5 质心运动定律 1.质心：质点系的质量中心。质心的质量等于质点系全部质量。 2.质心的运动： 3、质心坐标系：-----零动量坐标系 §2.6 密舍尔斯基方程 火箭运动 一、问题：如何描述质量处于变化中的物体的运动？ 此即密舍尔斯基方程(主体运动方程)。 质点动力学 二、火箭运动 质点动力学 作业： 2-28 2-30 2-44 2-48 2-50 * * * * * *