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第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用 3.1.2 S7-200指令基本格式 下面介绍S7-200编程中常用的梯形图（以下简称LAD）和语句表（以下简称STL）指令表示方法。 1．LAD指令 LAD（梯形图）使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。 例如： 该指令表示当输入位（常开按钮控制）I0.1闭合时，输出位（线圈驱动）Q1.0为ON（得电）。 2．STL指令 STL指令一般由助记符和操作数组成，其格式如下： 助记符表示指令要执行的功能操作；操作数表示指令要操作的数据。 例如： LD I0.1 //LD:取指令操作码; I0.1:输入位操作数. = Q1.0 //=:输出操作码; Q1.0:输出位操作数. 3．操作数的表示方法 指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。 ●标识符指出操作数的存储区域及操作数的位数； ●参数则表示该操作数在存储区的具体位置。 例如： 操作数I0.1中的I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。 操作数Q1.0中的Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。 操作数： V B 200 操作数： V W 200 操作数： V D 200 3.2 基本逻辑指令 图3-1 LD、LDN及“=”指令梯形图及语句表示例 注意： ●LD、LDN指令操作数区域为：I、Q、M、T、C、SM、S、V； ●“=”指令的操作数区域为：M、Q、T、C、SM、S； ●同一程序中，“=”指令后的线圈只能使用1次。 这里特别需要指出，PLC不识别外部连接的是常开按钮还是常闭按钮，PLC只识别外部开关是接通状态还是断开状态。 例如，设图3-1程序中的I0.0由PLC外接常开按钮控制，I0.1由外接常闭按钮控制，如图3-2所示。 图3-2 PLC外接电路 在执行图3-1指令后，图3-2电路工作过程如下： ●当输入常开按钮SB1闭合时，执行LD指令，I0.0为？ON，Q1.0为？ON，输出线圈KM1？得电； ●当输入常闭触点SB2未按下（闭合）时，由于执行LDN指令，常闭位I0.1为OFF，Q1.1为OFF，输出线圈KM2？失电； ●当输入常闭触点SB2按下（断开）时，则常闭位I0.1为？ON，Q1.1为？ON，输出线圈KM2得电； 由此可以看出：当SB2按下断开时，KM2得电工作；当SB2未按下接通时时，KM2失电。 3.2.2 逻辑与指令 1．逻辑“与”指令A 逻辑“与”指令A（And）：用于动合触点的串联连接（串联在一起的所有触点全部闭合时输出才有效）。 2．逻辑“与非”指令AN 逻辑“与非”指令AN（And Not）：用于动断触点的串联连接。 该类指令的梯形图及语句表示例对照如图3-3所示。 图3-3 A和AN指令梯形图及语句表示例 注意： ●A和AN指令的操作数区域为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。 图3-4 O和ON指令梯形图及语句表示例 注意： ●O和ON指令的操作数区域为：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。 ●单个触点可以连续并联使用。 3.2.4 逻辑块与指令 逻辑块“与”指令ALD（And Load）：用于并联电路块的串联连接。 逻辑块是指以LD或LDN起始的一段程序，两条以上支路并联形成的电路叫并联逻辑块。如果将两个并联逻辑块串联在一起则需要使用ALD指令。 该指令的梯形图及语句表示例对照如图3-5所示。 图3-5 ALD指令梯形图及语句表示例 在图3-5中，第一逻辑块实现I0.0与I0.1逻辑或操作；第二逻辑块实现M0.0与M0.1（常闭）逻辑或操作；然后实现这两个逻辑块的逻辑与操作，驱动Q0.0。 注意： ●逻辑块是以LD或LDN起始的一段程序，直至再次遇到LD或LDN，则表示上一逻辑段结束，新的逻辑段开始。 ●该指令总是对其上方最近的两个逻辑块进行串联连接。 ●经连接的逻辑块仍为逻辑块，可以嵌套使用逻辑块指令。 ●ALD指令无操作数。 3.2.5 逻辑块或指令 逻辑块“或”指令OLD（Or Load）： 用于串联电路块的并联连接。 两个以上触点串联形成的电路叫串联逻辑块，如果将两个串联逻辑块并联在一起则需要使用OLD指令。 该指令的梯形图及语句表示例对照如图3-6所示。 图3-6 OLD指令梯形图及语句表示例 在图3-6中，第一逻辑块实现I0.0与M0.0逻辑与操作；第二逻辑块实现I0.1与M0.1（常闭）逻辑与操作；然后实现这两个逻辑块的逻辑或操作，驱动Q0.1。