机械振动第一章单自由度系统的振动.ppt

0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 z =0.707 z =0.2 z =0.01 b d l z =0.1 图 位移幅频特性 频率比对位移响应幅值的影响： 低频段： 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 高频段： 解释：激振力的方向改变过快，振动物体由于惯性来不及发生相应的变化，结果是近似地停着不动。 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 z =0.707 z =0.2 z =0.01 b d l z =0.1 图 位移幅频特性 图 位移幅频特性 位移共振： 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 z =0.707 z =0.2 z =0.01 b d l z =0.1 阻尼比对位移响应幅值的影响： 阻尼在共振区, 对减小振幅有显著作用；在远离共振区，阻尼对减小振幅的作用不大 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 图 位移幅频特性 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 z =0.707 z =0.2 z =0.01 b d l z =0.1 图 位移相频特性 0 1 2 3 - p - p /2 0 z =0.2 z =0.1 z =0.707 z =0.01 y d l 低频段： 说明响应与激励之间几乎是同相的。 相位差随频率比的变化： 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 图：低频段响应与激励之间几乎是同相的。 高频段： 说明响应与激励之间是反相的。 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 图 位移相频特性 0 1 2 3 - p - p /2 0 z =0.2 z =0.1 z =0.707 z =0.01 y d l 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 图：高频段响应与激励之间是反相的。 位移共振： 说明响应与激励之间相差90度。 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 图 位移相频特性 0 1 2 3 - p - p /2 0 z =0.2 z =0.1 z =0.707 z =0.01 y d l 图：共振时，响应与激励之间相差90度。 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 共振： 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 z =0.707 z =0.2 z =0.01 b d l z =0.1 统一规定，频率比 时发生共振。 共振时： 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 教材25页第一自然段最后一句话:“共振时弹性力与惯性力相平衡，系统的响应由阻尼力与激振力间的平衡关系确定，系统基本呈阻尼特性”。 惯性力 阻尼力 弹性恢复力 + + 激振力 + = 0 激振力： 阻尼力： 惯性力： 弹性恢复力： 共振时，有： 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 3 测量单自由度系统阻尼比的方法 (1).自由振动衰减法 量得相隔 周的两个振幅 ， 根据如下公式计算系统的阻尼比： 测得单自由度系统的自由振动曲线 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 (2) 半功率法 半功率点 半功率带宽 半功率点 阻尼比： 思考：假设通过实验已经测得 曲线，有没有必要将其转化为 曲线 ? STOP 简谐激励下有阻尼系统的受迫振动 【1】：实际系统在共振时，其振幅会不会无限大。 【2】：求解系统完整的受迫振动响应时，需要注意列出完整的受 迫振动响应表达式后再代入初始条件求待定常数。 单自由度有阻尼系统在简谐激励下的受迫振动响应的特征： 总的振动响应瞬态振动和稳态振动的叠加； 随着时间的增加，瞬态振动消失，响应主要由稳态振动构成； 稳态振动与激励同频，但与激励之间有相位差; ④ 稳态振动的振幅和相位差与初始条件无关，初始条件只影响系统的瞬态振动。 【3】： 上次课内容回顾 【6】： 测量单自由度系统阻尼比的方法 (1).自由振动衰减法 (2) 半功率法 统一规定，频率比 时发生共振。 【4】： 阻尼比对位移响应幅值的影响： 阻尼在共振区, 对减小振幅有显著作用；在远离共振区，阻尼对减小振幅的作用不大 【5】： 上次课内容回顾 上次课内容回顾 测量单自由度系统阻尼比的两种方法 (1).自由振动衰减法 计算对数衰减率 得到系统的阻尼比 上次课内容回顾 半功率点 (2).半功率法 阻尼比： 第六讲： 用复数解法求解稳态振动 基础简谐激励下的受迫振动 理解用复数解法的好处 振动的隔离 第一章：单自由度系统的振动 上次课的解法： 稳态振动对应齐次方程的通解还是非齐次方程的特解？ 用复数解法求解稳态振动 实数 复数 为什么要用复数解法？ 城市A 城市B 用复数解法求解稳态振动 表示成复数形式 按复数形式求解 实数解 当用复数的虚部表示周期扰力时,