徕卡GPS参考站网络RTK技术及应用.pptVIP

Leica GeosystemsNetworked Reference Stations 报告内容 徕卡GPS参考站硬件系列产品 制定新标准的原由 徕卡主辅站网络RTK工作概念 (MAX) Leica GPS SpiderNET 软件结构设计与实现 徕卡最新标准网络RTK技术在实际参考站网应用 GRX1200/GMX900系列参考站与监测型接收机精确，功能强，可靠 SmartTrack: 杰出的卫星跟踪技术，即使在恶劣环境下 20Hz 跟踪，独立采样 卓越的跟踪性能和数据质量 特别坚固耐用，军标设计 温度设计范围从 -40°C 到 +65°C 完全防水 – 可承受1米水压 (IP67, MIL-STD-810F) 防沙、防尘、防潮 震动/跌倒：可承受1.2米的跌落 低功耗和先进的电源管理、双电源输入 以太网接口 外部频标, 事件, PPS接口 GRX1200系列参考站接收机 BINEX 数据流输出 网页界面(Web Interface) 启动配置 FTP 访问 移动式存储卡，大容量 各种型号适合不同应用 最佳的产品组合: GPS Spider 2.x, GRX1200、GMX900 系列, SmartStation 灵活的遥控允许同时通过所有端口访问 GRX1200 系列Classic – 适合标准用户 标准参考站传感器 双电源输入，可配置 自适应码平滑 GRX1200 系列Pro – 适合特殊要求 功能同 GRX1200, 另外还具有： 以太网连接 外部频标输入事件输入 PPS 输出 GRX1200 系列Lite – 为徕卡智能超站仪SmartStation 流动站服务 专门为流动站提供RTK而设计的 使用特别的 Leica RTK 格式 没有数据记录功能 与所有 GX 和 GRX 传感器附件相同 GRX Lite 可升级为 GRX Classic GMX902监测型接收机 – 适合监测等应用要求 性能同 GRX1200系列, 另外还具有： 小巧、轻便、坚固 低功耗(2.4W) PPS 输出 价格更具优势 网页界面通过因特网完成接收机控制 各种状态显示 可配置 站名及坐标 天线及天线高 启动与掉电 跟踪 记录 RTK 数据流接口 以太网 外部频标 PPS 事件输入 版本更新 用户访问管理 NIVEL 220 和 NIVEL 210倾斜传感器主要特点 同时检测X和Y方向的倾角. 双轴精度 0.001 mrad (0.2“) 双轴分辨率 0.01 mrad (2“) Nivel 220 接口为 RS-485， Nivel 210 接口为RS-232. 超低非线性. 几乎不受温度影响. 没有流动部件，因此没有机械磨损. 观测值不受磁场影响. 内置温度传感器. GPS天线和天线罩 AX1202 – 准扼流圈天线 AX1202 大地型天线 适用于单站甚至局域和区域网 SmartTrack 专利天线 紧凑型设计 内置抑径板 相位中心稳定，数据精密，经济实用 GPS天线和天线罩 AT504 - 真正扼流圈天线 徕卡AT504扼流圈天线是由美国喷气推进实验室(JPL)设计，并得到国际GPS服务中心 (IGS)推荐使用的扼流圈天线。这种天线能大大地削弱多路径效应的影响，具有稳定的亚毫米（1mm）的相位中心，天线具有强抗干扰性能，在电离层活动和无线电干扰较强时仍然能正常工作并能很好地抑制无线电信号干扰，是同类产品中的极品。 天线罩经专业设计，不增加信号传输误差。 报告内容 徕卡GPS参考站硬件系列产品介绍 制定新标准的原由 徕卡主辅站网络RTK概念 (MAX) Leica GPS SpiderNET 软件结构设计 徕卡最新标准网络RTK技术在实际参考站网应用 影响GPS RTK 定位结果的误差源 误差影响： 卫星钟差 ?sat_clock 卫星轨道误差 ?orbit 电离层 ?iono 对流层 ?tropo 多路径 ?mpath 天线相位中心变化 ?PCV 接收机钟差 ?rec_clock 接收机偏差 ?biases GPS RTK GPS 网络 RTK 的便利 网络RTK的可作业距离比单站RTK更长，扩大了测量范围。 加强RTK定位精度的一致性。 加快RTK初始化的时间，尤其在长基线作业下。 研发动机： RTCM V3网络RTK信息及全新主辅站概念（MAC – Master-Auxiliary Concept）的应用 发展趋势是从单参考站到参考站网 ? 减少与距离有关的误差源 ? 更高精度和可靠性 当前RTCM V2.3/3.0的动态和高精度RTK信息类型 ? 18/19或1003/4：观测值（伪距，载波相位） ? 2