理论课题四、 序的基本指令(二)G02G03、M指令.docVIP

课程章节 及 主 题 理论四、程序的基本指令（二） 授课教师 周天武 签字 G02/G03、M指令 教研室主任 签字 教学目的 1、掌握G02/G03指令 2、掌握常用的M指令 3、懂得用G02/G03编写圆弧程序段 教学重点、难点 及 解 决 方 法 重点：掌握G02/G03指令、常用的M指令 难点：懂得用G02/G03编写圆弧程序段 方法：讲述法、举例法 教材和 参考书 《加工中心编程与操作》刘加孝主编 授课班次 授课日期 08数模技师班 教学后记 提问：从A到B点半径为R的圆弧有多少条？ 提问：从A点到B点的圆弧是顺还是逆圆弧？ 提问：过已知两点的圆弧有多少条？确定一段圆弧还必须要指定什么？圆心？半径？ 因此，编写圆弧程序段时有两种格式。 理论四 程序的基本指令（二） G02/G03、M指令 Ⅰ、组织教学 1、清点人数，检查学生出勤情况。 2、维护纪律，集中学生注意力。 3、互动教学，提高学生学习兴趣。 II、复习导入及主要内容 1、程序的基本结构 2、基本指令G90/G91 G90：以工件坐标系原点为计算基准 G91：以起始点（刀具当前位置）为计算基准 不移动的轴其坐标可不写 3、基本指令G01/G00 G00：快速定位，不能用于加工 G01：直线插补，用于加工，要指定进给速度 III、教学内容及过程 一、圆弧插补G2、G3 功能：使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。 G2：顺时针方向圆弧切削。G3：逆时针方向圆弧切削。 1、顺/逆圆弧方向的判断 （1）圆弧走向分析，如图4-1所示。 图4-1 圆弧走向 结论：圆弧有方向性，两轴或三轴联动。 （2）顺/逆圆弧的方向，如图4-2所示。 ⊥纸面：顺时针 反之，逆时针。 图4-2 顺/逆圆弧方向 结论：顺逆圆弧的判别与观察方向有关，也就是说要指定这段圆弧要确定它的的观察方向，就要确定圆弧所在的平面。 数控机床在XY、ZX及YZ平面上都可进行圆弧插补，在空间中顺时针与逆时针的判断如下： 依据笛卡尔坐标系，从加工平面第三轴的正方向往负方向看，顺时针为G2，逆时针为G3，如图4-3所示。 图4-3 G02/G03的判断 2、格式： XY平面上的圆弧 G17{ G2 }X__ Y__{ I__ J__ }F__ ; G3 R__ ZX平面上的圆弧 G18{ G2 }Z__ X__{ K__ I__ }F__ ; G3 R__ YZ平面上的圆弧 G17{ G2 }Y__ Z__{ J__K__ }F__ ; G3 R__ 说明： ①X、Y、Z为圆弧终点坐标。 ②R：圆弧半径。 ③I、J、K：从圆弧起点到圆心位置的向量，分别在X、Y、Z轴上的分向量。 X轴的分向量用地址I表示；Y轴的分向量用地址J表示；Z轴的分向量用地址K表示。 ④F：切削进给速率。 （1）、半径法编程 即用R编程，R表示半径，如图4-4所示，已知起点、终点、半径，可以确定两个圆，R后根据圆弧的大小可以取正/负值。 图4-4 半径符号的确定 圆弧ABC的圆心角小于180°，R取正值； 圆弧ADC的圆心角大于180°，R取负值； 圆弧的圆心角等于180°，R一般取正值； 设A点坐标为(35,10)，C点坐标为(10,20)，半径为20，则 圆弧ABC： G90 G3 X10.0 Y20.0 R20.0 F100； G91 G3 X-25.0 Y10.0 R20.0 F100； 圆弧ADC：G90 G3 X10.0 Y20.0 R-20.0 F100； G91 G3 X-25.0 Y10.0 R-20.0 F100； 注意： 在SIEMENS数控系统上用“CR=___”表示半径，正/负号的确定方法同上。 （2）、圆心法编程 即用I、J、K编程，如图4-5所示，I、J、K表示圆弧的圆心相对于圆弧的起点分别在X、Y、Z轴上的投影的增量，它是矢量，有正负之分。其方向表示在该轴上圆弧的圆心相对于起点在正方向即为正，反之为负。其中： I=X起点-X圆心 J=Y起点-Y圆心 Z=K起点-K圆心 图4-5 I/J/K的确定 注意： (1) I、J、K与G90、G91无关； (2) 整圆编程只能用I、J、K，其终点就是起点。 (3) 终点坐标可用G90，也可用G91书写。 (4) SIEMENS数控系统的IJK含义与此相同。 例1：分别用G90/G91、R/IJK 方式