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本科毕业设计说明书 自动售货机的控制 THE CONTOR OF VENDING MACHINE 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 孔一斐 指导教师： 李振壁 年 月 日 自动售货机的控制 摘要 自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便。目前市场上的自动售货机较为普遍，主要经营饮料和便利物品，使用方便、可靠、节省人力的自动售货机将在社会生活中成为一种趋势，而先存的自动售货机主要存在控制不方便，送货不及时的问题，这篇文章就是讨论自动售货机的控制问题。 在本文中，以三菱FX2NPLC为核心配合各种编程软件及各个模块实现了自动售货机的投币、出货、找零等基本功能，满足客户的基本要求后加入了通信模块解决了自动售货机的控制问题。本文详细介绍了自动售货机的设计方案、硬件选择、软件编写。 关键词：自动售货机，控制，基本功能 THE CONTOR OF VENDING MACHINE ABSTRACK Vending machine is a kind of machine which can sold matters ａutomatically,　without the limitation of time and place．It can save manpower and the trade is conventent.　At present,vending machine is so ordinary to see,so it will become a trend definitely.However,at present,vending machines are hard to control and no so instant.　This article is due to talk about controlling them. In this article,　take Sanling FX2N PLC as the core,　Using all kinds of softw ares,intending to enable functions of vending machines,such as inserting coins,　presenting goods,giving back changes and so on.Despite these,　the problem of controlling is solved by interacting module.This article elaborates on design plan of vending machines,　choosing of hardwares and software writing. KEYWORD: Vending machine, control, Basic function目录 摘要（中文） I 摘要（外文） II 1 绪论 1 1.1引言 1 1.2自动售货机的定义和发展前景 1 1.3 国内外研究的现状 2 1.4 本论文研究内容 2 2 整体模块图及模块简介 3 2.1.1 PLC 3 2.1.2 PLC的工作原理 4 2.1.3PLC执行程序的过程及特点 6 2.1.4PLC选型原则 8 2.2钱币识别器 9 2.2.1货币识别原理 9 2.2.2纸币识别器 11 2.3人机界面 11 2.3.1人机界面的定义 11 2.3.2人机界面（HMI）产品的组成及工作原理 12 2.3.3 人机界面的基本功能及选型指标 13 2.3.4 人机界面产品分类 13 2.3.5 人机界面的使用方法 13 2.4 电源 13 3 硬件设计 13 3.1器件选择 13 3.1.1PLC 14 3.1.2人机界面 15 3.1.3钱币识别器: 16 3.1.4 硬币识别器 18 3.1.5通信设备及报警器 19 3.1.5本设计器件选择汇总如表3-6. 21 3.2自动售货机操作面板及PLC连接图 22 4 程序设计 23 4.1自动售货机售货过程程序 23 4.2人机界面设计 28 4.3钱币识别器程序简介 36 结论： 40 参考文献 41 致谢 42 1绪论 1.1引言 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自