机械自动化器件及其应用课程教学大纲.docVIP

“机械自动化器件及其应用 英文名称：Mechanical Automation Devices and Applications 课程编码：MACH3445 课程学时：48（理论学时：16，实验学时：32，课外学时：8） 课程学分：2 适用对象：机械、能动、材料学院专业大三、大四本科生 先修课程：北京航空航天大学出版社978-7-81124-581-3。 一、课程的性质和目的 性质：专业课 目的：本课程的任务是使学生了解机械制造领域的典型自动化测量元件和自动化控制元件的基本原理、特性、典型应用和选用的方法；培养学生初步掌握典型测量与控制机电系统的基本组成及其设计方法；选用合适的自动化测量和控制元件搭建简单的测控系统的能力，为学生今后进行测控系统的类比设计和系统设计打下良好的技术基础。 二、课程内容简介： 本课程是一门讲授机械制造领域中机械位移、位置定位、运动速度和运动顺序、加速度以及力等参数测量与控制内容的专业课程。阐述各种典型自动控制元件和测量元件的基本原理和特性，主要针对各类生产机械设备，分析并选择合理的自动化元件，搭建各种典型简单的控制与测量系统，并对相关的控制技术的基础理论和方法进行阐述，实现最佳控制目的；是机械动力类学生和工程技术人员必须掌握的专业知识，因此该课程是一门实践性较强的专业基础课程。 三、教学基本要求： 1. 掌握自动化测量元件的基本原理、特性及应用； 2. 掌握自动化控制元件的基本原理、特性及应用； 3.掌握自动化控制与测量系统的基本组成和设计方法，了解最新测量与控制技术在实际系统中的应用； 4. 初步掌握使用简单自动化测量和控制元件，来搭建简单测控系统。 四、教学内容及安排： 第一章：绪论 1. 机械制造过程中自动化测量与控制技术的意义和功能发展需求。 2. 自动化测量和控制元件的基本要求和基本组成。 教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 1.1 1 1.2 1 第二章：自动化测量元件 1. 自动化测量元件的分类，介绍光栅位移传感器、电感、电容、涡流位置传感器、旋转变压器、光电编码器和惯性加速度传感器等典型自动化测量元件的基本原理。 2. 信号调理的基本原理、典型测量电路防护电路和抗干扰电路。 3. 根据工程应用需要，介绍选用自动化测量元件，编写系统测量方案。 教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 2.1 2 2 √ √ 2.2 1 6 √ 2.3 1 2 √ √ 第三章：自动化控制元件 1. 自动化控制元件的分类，直流伺服、交流伺服和步进电机等典型自动化执行元件的基本原理。 2. 控制信号的放大基本原理、驱动器的组成及其典型应用电路。 3. 根据工程应用需要，介绍选用自动化控制元件，编写系统控制方案。 教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 3.1 2 2 √ √ 3.2 1 6 √ 3.3 1 2 √ √ 第四章：自动化测控系统 1.自动化测控系统的基本概念、基本组成。 2.自动化测控系统中测量与控制硬件的一般设计步骤和设计方法，编写自动化测控系统方案。 3.自动化测控系统中测量与控制软件的一般设计步骤和设计方法，编写自动化测控流程图。 教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 4.1 1 √ √ 4.2 2 √ √ 4.3 1 10 √ 第五章：现代自动化测控技术的发展和应用 1. 自动化测量与控制网络技术、测控信号传递的基本原理和基本组成。 2. 典型机械手和机械人的基本原理和基本组成。 3. 三坐标测量机的基本原理和基本组成。 教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 5.1 1 5.2 0.5 1 5.3 0.5 1 五、实践环节： 自动化测控系统实验：32学时。 序号 内 容 学时 1 自动化测量元件实验 1.1 测量元件认知实验2学时； 1.2测量信号调理实验6学时； 1.3测量系统实验2学时。 10 2 自动化控制元件实验 2.1控制元件认知实验2学时； 2.2控制信号放大实验6学时； 2.3控制系统实验2学时。 10 3 自动化测量与控制系统实验 3.1 测量与控制系统设计2学时； 3.2测控系统构建4学时； 3.3测控系统调