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第二讲（2学时） 第2章 电气控制技术 重点：主要掌握各种低压电器的结构和特点、工作原理。 难点：接触器、继电器的结构和特点、工作原理。 在学习低压电器元件这部分知识时，采用实物教学，让学生对所学的电器元件有更深的认识，最好能拆装，让学生对结构和原理掌握的更加清晰。 2.1 电气控制技术概述 2.1.1 电气自动控制及其在现代机床中的地位 传统的生产机械由工作机构、传动机构、原动机三部分组成。自从电气元件与计算机应用在机械上，现代化生产机械已包含第四个组成部分——以电气为主的自动控制系统，它使机器的性能不断提高，使工作机构、传动机构的结构大为简化。 现代化机床在电气自动控制方面综合应用了许多先进的科技成果，如计算机技术、电子技术、自动控制理论、精密测量技术、传感技术等，电气控制已从最早的手动控制发展到自动控制，从简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有触点的硬接线继电器接触器控制系统发展到以计算机为中心的软件控制系统。特别是当今信息时代，微型计算机已广泛用于各行各业，机床是最早应用电子计算机的设备之一。早在20世纪40年代末期，电子计算机就与机床有机结合产生了新型机床——数控机床。现在价廉可靠的微机在机床行业中的应用日益广泛，由微机控制的数控机床与数显装置越来越多地在我国各类工厂中获得使用和推广。这些新科学技术的应用，使机床电气设备不断实现现代化，从而提高了机床自动化程度和机床加工效率，扩大了工艺范围，缩短了新产品试制周期，加速产品更新换代。现代化机床还可提高产品加工质量，减小工人劳动强度，降低产品成本等。近20年来出现的各种机电一体化产品、数控机床、机器人、柔性制造单元及系统等均是机床电气设备实现现代化的硕果。总之，电气自动控制在机床中占有及其重要的地位。 2.1.2 机床电气自动控制的发展概况 1．电气拖动的发展与分类 电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。 （1）成组拖动：一台电动机经天轴（或地轴）由皮带传动驱动若干台机床工作。由于这种方式存在有传动线路长、效率低、结构复杂等缺点，目前已被淘汰。 （2）单电机拖动：一台电动机拖动一台机床。较之成组拖动简化了传动机构，缩短了传动线路，提高了传动的效率，至今中小型通用机床仍有采用单电机拖动的。 （3）多电机拖动：随着机床自动化程度的提高和重型机床的发展，机床的运动增多，要求提高，出现了采用多台电动机驱动一台机床（如铣床）乃至十余台电动机拖动一台重型机床（如龙门刨床）的拖动方式，这样可以缩短机床的传动链，易于实现各工作部件运动的自动化。 （4）交、直流无级调速：由于电气无级调速具有可灵活选择最佳切削用量和简化机械传动结构等优点，20世纪30年代出现的交流电动机——直流电动机——直流电动机无级调速系统，至今还在重型机床上有所应用。 2．电气控制系统的发展与分类 （1）逻辑控制系统：又称开关量或断续控制系统，逻辑代数是它的理论基础，采用具有两个稳定工作状态的各种电气和电子器件构成各种逻辑控制系统。按自动化程度的不同分为： 1）手动控制。在电气控制初期，大都采用电气开关对机床电动机的起动、停止、反向等进行手动控制，现在砂轮机、台钻等动作简单的小型机床上仍有采用。 2）自动控制。按其控制原理与采用电气元件的不同又可分为： ①继电器接触器自动控制系统。 ②顺序控制器。 ③数字控制。 （2）连续控制系统：对物理量（如电压、转速等）进行连续自动控制的系统，又称模拟控制系统。 （3）混合控制系统：同时采用数字控制和模拟控制的系统称为混合控制系统，数控机床、机器人的控制驱动系统多属于这类控制系统。 2.2 常用低压电器 凡是对电能的生产、传输、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指交流额定电压在1200V以下、直流额定电压1500V以下电路中使用的电器。本章主要介绍机床常用低压电器元件的基本结构、工作原理、图形和文字符号、主要技术参数及其应用。 低压电器的基本结构一般包括电磁机构、触头系统和灭弧装置三个部分。 低压电器品种繁多，分类方法也很多，一般按用途可以分为以下三类： 1．控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器，如开关电器，信号控制电器、接触器、继电器、电磁起动器、控制器等。 2．保护电器 用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、电流继电器、热继电器等。 3．执行电器 用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁阀、电磁离合器等。 2.2.1 继电器 继电器是一种根据电气量或非电气量（如电流、电压、转速、时间、温度、压力等）的变化，开闭控制电路（小电流电路），自动控制和保护电力拖动装置的电器。 根据继电器的上述作用