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自动焊锡机操作手册 上海晶金自动控制技术有限公司 地址：上海市嘉定区马陆镇宝安公路2888弄360号 电话：021 传真：021 目 录 第一部分 机器介绍 1.1机器简介 1.2注意事项 1.3工作环境 1.4电源及接地 1.5机器按键及接口说明 1.6机器规格与参数 1.7机器配件 第二部分 示教操作流程 2.1操作面板及按键功能简介 2.2示教流程 2.3文件管理 2.4文件修改 第三部分 常见问题与注意事项 3.1常见故障 3.2注意事项 机器介绍 1.1机器简介 焊锡机器人主要人工实现了焊锡过程的自动化与智能化。本焊锡机器人，能有效地提升运动定位精度重复精度，相关配套件均采用原装进口，通过手持盒可直接示教焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。1.2注意事项 请不要由非专业人员对机器的机械系统、电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害。确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源后等待烙铁头温度降下来后在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！ 机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开机器，否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！ 1.3 工作环境 通风良好，环境卫生，尘埃少； 储存空间温度：0-50°； 工作空间温度：0-40°； 工作空间相对湿度：30％-90％无结露。 1.4 电源及接地 本电控系统采用220V交流供电。 必须对机器进行接地，以免对机器造成损害。 1.5机器及接口说明 1.5.1机器前面板 1.5.2机器后面板 1.6机器规格与参数 型号（Models) J-3T200 J-4T200 J-3T300 J-4T300 机器运动行程 X/Y/Z/R(mm) 200X200X100 200X200X100 X360 300X300X100 300X300X100 X360 有效加工范围 X/Y/Z(mm) 180/200/85 180/200/85 270/300/85 270/300/85 运动速度 X/Y/Z/R(mm/sec) X/Y/Z: 500X500X400 X/Y/Z: 500X500X400 R:360/sec X/Y/Z: 500X500X400 X/Y/Z: 500X500X400 R:360/sec 重复精度 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 机器分辨率 X/Y/Z/R 0.001mm 文件存储容量 至少1000组、每组9999字节 文件储存模式 内存存储 显示模式 示教盒LCD/触摸屏 运动控制模式 高速32位DSP 编程模式 示教编程 温控温度 Max.550℃ 温控系统功率 150W 锡丝直径范围 0.3-1.5mm 烙铁头清洗系统 自动吹气式清洗 输入电源 220V 工作环境温度 10-50℃ 工作环境湿度 30％-90％无结露 机器尺寸 W×D×H(mm) 450x430x780 450x430x780 550x430x780 550x430x780 机器重量 35KG 40KG 45KG 45KG 1.7机器配件 示教操作流程 2.1 操作面板及按键功能简介 2．1.1示教编程器 2.1.2按键功能简介 —数字键，改变选中区域的数字。也可以直接按数字键选择当前菜单。 模拟执行键，只在加工界面可操作。（只移动工作台） 小数点键。 清除输入数值键。 方向键，在加工及事件采入界面用于移动X、Y轴，其他界面上下键也可以用于上下移动光标选择菜单。 Z轴移动键，在加工及事件采入界面用于移动Z轴。 U轴移动键，在加工及事件采入界面用于移动U轴。 光标移动键，用于上下移动光标选择菜单。 事件采入快捷键，在加工界面进行事件采集操作。 主菜单键，在加工界面进行功能菜单选择操作。 选择键，待机界面用于改变移轴速度的快慢，其他界面用于修改除过数值以外的参数。 退出当前操作键。 确认当前操作键。 开始加工及暂停加工键，只在加工界面可操作。 停止加工键，只在加工界面可操作。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现组合事件和延时设定界面。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现点焊参数设定界面；在待机界面按此键刷新屏幕。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现拖焊参数设定界面。 功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现标签事件、循环事