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航天概论 第六章 发射与返回技术 6.1? 运载火箭的发射技术6.1.1 运载火箭的发射过程 发射过程—— 从相对于发射平台静止的状态起飞、加速到进入正常的导引弹道的过程 。 广义的发射过程包括如下步骤： （1）在发射场的技术区进行对接、装配和一系列的检查和测试，使火箭达到可发射状态； （2）火箭从技术区转移到发射区，吊装到发射台上，垂直度调整和方位瞄准，装定发射诸元并与各种地面设备的电缆、气、液管路等相连接；测试和综合测试；推进剂加注、充气等技术准备工作； （3）测控系统准备：对测控站各系统进行检查和测试，然后进行各测控站之间的联试，以保证发射指挥、控制系统正常、可靠地工作； （4）按预定的程序进行发射，火箭离开发射台起飞、加速、起控并进入导引弹道飞行。 为了完成上述各项任务，需要建立庞大的地面设施，统称为发射支持系统。 6.1.2 运载火箭的发射方式 （1）水平测试、水平运输、垂直吊装 · 发射场内明显地分成技术区和发射区； · 在技术区对箭上各系统进行测试，然后通过公路运输车分级或分部段运往发射区； · 将火箭垂直吊装对接在发射台上； · 经过必要的测试后加注推进剂，最后发射。 优点：操作简便，技术要求容易实现， 缺点：有部分重复的测试工作，发射周期和两次发射之间的间隔时间长。 （2）垂直总装、垂直测试、垂直整体运输 · 在发射场设有总装厂房、测试发射控制中心和发射塔，总装厂房和发射塔之间由运输轨道或特殊路面相连接。 · 火箭在总装厂房完成单元测试后，包括有效载荷在内都在多功能发射车上垂直总装后进行综合测试； · 由多功能发射车将火箭整体在垂直状态下运往发射塔就位， · 经简单测试后即可加注发射。 优点： · 减轻从生产厂至发射场运输上的困难； · 在发射塔停留时间短便于实现高频率的连续发射。 · 适合于大型运载火箭、载人航天发射及发射频率很高的发射场。 缺点：对发射场的地面设施和设备要求高，技术难度大，成本高。 6.1.3?运载火箭的发射支持系统 任务：支持和保障运载火箭发射有效载荷以及进行各种飞行试验，它与运载火箭一起组成整个航天运载系统。 包括：火箭从生产厂运到发射场、在发射场进行各种发射准备以及发射中进行飞行测量控制全过程所使用的机械、电子设备和工程设施。 根据它们的功能和使用方式，归纳为如下11个分系统： （1）运输系统 · 将火箭或火箭部件从生产厂运送到发射场。 · 包括公路运输车、铁路运输车、船舶、飞机等运输工具，还包含运输包装以及保护设备。 · 保证火箭在运输中处于良好的力学环境和温、湿度环境；多数运输设备都是专门用于火箭运输。 （2）加注系统 · 用于从推进剂贮罐或运输槽车向火箭贮箱加注或泄出液体推进剂， · 包括推进剂贮存器（贮罐和槽车）、计量装置、输送装置、控制设备及各种连接器管路等。 （3）发射系统 · 将火箭调整并保持在规定的初始发射状态，承受发射前后发生的载荷，排导发动机的燃气流，牵制和释放火箭。 · 包括活动塔架、勤务塔（含排焰导流槽）、发射平台、牵制释放机构等。 · 不同的发射方式选用不同的发射设备。  （4）测发控系统 · 在发射准备阶段和发射过程中对火箭各系统进行检查测试与发射控制。 · 包括单元测试和综合测试的设备和发射控制设备。 （5）定位定向系统 · 提供精确的发射点位置（经纬度和高度）和初始方位。 · 包括定位定向设备和方位瞄准设备 。 （6）供电供气系统 · 向火箭和地面设备提供电源和气源。 · 包括交流和直流电源、充电设备、制气设备及贮气、配气和输送设备等。 （7）监控指挥系统 · 对火箭各系统和地面设备在工作中的技术状态进行监视， · 对其发射准备过程实施控制，协调并统一时间基准，传输各种信息和指令，保证按规定的程序进行发射。 · 包括计算机网络、时统设备和通信设备等。 （8）测量系统 · 用于测量和记录火箭在发射和飞行过程中的工作参数、环境参数和运动参数等，为飞行试验结果评定提供依据，也为航天器飞行轨道控制和飞行