履帶式铲车遥控方案-相关建议.docVIP

履带式铲车遥控改造方案 履带清渣装载机 ??在转炉炼钢过程中是利用钢包台车和钢渣台车将钢水和热炉渣运送到不同的加工、处理地点。在转炉出钢、出渣时，炽热的炉渣溅落在台车行走的轨道中间，如不及时清理，炉渣堆积，必然会影响台车的行走，从而影响转炉的正常出钢。炉下清渣作业是由操作员驾驶装载机进入炉下，在台车的轨道间进行清渣作业。由于现场环境恶劣，金属粉尘污染严重，且常有热炉渣溅落，所以清渣作业时转炉必须停炉。由于温度高再加上炉渣凝固使已经十分困难的清渣作业雪上加霜。如何提高转炉生产率，实现转炉不停炉清渣，并保证炼钢质量一直是冶金行业的一个重要课题。 采用无线遥控系统对装载机进行遥控改造，在现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。整个液压遥控改造系统包括无线电遥控发射装置，接收装置，分离式液压系统和液压比例伺服驱动机构，机械传动机构。液压模拟驱动机构由七个比例式液压伺服模块与七个操作传动机构相连接，分别控制速度换档、前进/后退换向，左右转向、动臂升降、铲斗倾翻、油门增减。无线电遥控发射装置，接收装置，机械机构。机械机构由分别控制速度换档、前进/后退换向，左右转向、动臂升降、铲斗倾翻、油门增减。 操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，