磁敏传感器与闭环控制特性研究实验仪的研制.docVIP

磁敏传感器与闭环控制特性研究实验仪的研制 　　摘 要 介绍了新一代磁敏传感器综合实验仪的设计意义、实验内容、创新特点。重点通过PLC与触摸屏结合，实现闭环控制的实验演示。同时将传感器与自动化基础实验有机融合，为理工科实验教学提供良好的实验平台。 　　【关键词】传感器 闭环控制 实验仪 　　1 引言 　　随着工业自动化技术的飞速发展，精密控制的社会需求越来越广泛。以工控机、可编程控制器（PLC）和微处理器（Micro-computer，MCU）为代表的计算机智能控制技术向着精密、可靠、准确，特别是闭环控制的方向发展。工业动力源主要是以电机转动的方式驱动负载。实现对电动机的准确检测和精密控制彰显其重要地位。对电机运动状态描述分为开环检测和闭环控制。 　　开环检测主要依靠传感器、检测仪表、检测系统对电机的各项技术参数指标进行在线实时的监测与记录。 　　闭环控制主要依据传感器、智能控制单元通过程序实现预期或预设运行状态实时控制。一般可分成三种： 　　速度闭环，如：纺织机械纺线速度控制，数控机床稳速控制、离心机恒速转动； 　　位置闭环，如：电梯升降位置、机床进刀位置、云台精密位置跟踪； 　　功率闭环，如：轧钢机械、起重机、煤矿机械、石油钻井设备等重载控制。 　　要实现精密控制，选用高品质传感器是先决条件。磁敏传感器是近年来高速发展并迅速实现产业化的新兴技术领域。对于转速、旋转位置、功率测量均有多种不同原理的系列传感器开发成功并在数十个技术领域得到广泛应用。比如角度传感器、磁编码器、齿轮测速传感器、电流传感器等。 　　闭环控制在自动控制中的地位十分重要，但是在目前的高等院校的教学过程与教学环节上，仅仅停留在课堂讲授教学上，没有实验仪器可以对各种闭环控制进行动手实验和操作实践的教学仪器。本项研究在基于多种磁敏传感器的基础上，采用PLC和触摸屏实现对磁敏传感器性能和不同闭环控制特性进行研究，为高等院校物理教学、电子电工教学、自动化技术、机电一体化、工程设计等众多学科提供全新教学内容的教学实验仪器或演示实验仪。对于推动高等院校教学内容与当代科技前沿技术紧密结合，增强课堂教学知识理论与实验的结合、实现学科交叉创新进行了有益的尝试。 　　2 实验仪功能与实验原理 　　新一代磁敏传感器综合实验仪便是基于此教学需要所设计的，是一套基于PLC和触摸屏，以电机闭环控制实验和磁敏传感器测量为主体的实验仪器。本实验仪设计新颖，涉及直流电机特性、磁敏传感器原理、信号转换与处理、传感器性能测试和评估、现代开环检测和闭环控制原理、西门子PLC技术等多交叉学科知识点，易于学生对所学各专业知识进行综合运用，为创新型教学奠定基础。 　　在新一代的磁敏传感器综合实验仪中，主要为两方面的实验系统。一个是磁敏传感器实验，另一个是对于电机控制而言电机特性的实验。功能框图如图1。 　　2.1 磁敏传感器基础特性实验 　　2.1.1 角度检测、倾斜角检测实验 　　角度检测系统由磁敏角度传感器与磁敏倾斜角传感器，以及分度值为1’的标定盘和前面板显示仪表组成。角度传感器安装在标定盘的后侧，与其同轴连接，检测标定盘内外盘的相对转角。倾斜角传感器安装在标定盘的前侧，用来检测倾斜角度。角度标定盘的内盘和外盘可相对转动，相应的角度量由两盘边缘的刻度盘读出。角度传感器和倾斜角传感器输出4-20mA电流信号，经由电路转换为0-10V电压信号接入PLC，由PLC信号处理后在触摸屏上显示角度和倾斜角实验数值。可利用两种传感器同时测量，同时研究两种传感器的使用特性。 　　2.1.2 位移检测系统实验 　　位移检测系统由磁敏位移传感器和螺旋微位移尺组成。位移传感器量程为cm级。螺旋位移尺的顶头与位移传感器的滑动顶头对顶共线安装， 当旋动螺旋位移尺的旋头，其尺头顶着传感器的滑动杆共同滑动，带动位移传感器的磁铁发生直线位移，磁敏元件感受磁场变化输出电压信号。同样由PLC接收电信号，进行处理并在触摸屏上显示出来。传感器输入位移由螺旋千分尺刻度读出，精度为0.01mm。 　　2.2 磁敏传感器电机实验 　　在磁敏传感器电机实验中，分为电机速度开环检测，以及速度、位移和功率闭环控制实验。硬件上主要由PLC西门子s7-200、触摸屏、直流无刷电机、电机驱动电路、磁敏编码器、电流传感器、齿轮和皮带组成。软件部分用由西门子公司研发的step7编程软件编写的PID控制及信号处理程序实现。原理图如图2所示。 　　2.2.1 速度闭环实验 　　在触摸屏上选择速度闭环控制实验。给定电机预定转速值，电机实时速度值由磁编码器进行检测，磁编码器信号由PLC进行采集并经过相关处理，比较实时转速与预设转速的差异，经过PID算法，发出控制信号调整电机工作电压信号，使转速达到预设值，从而实现电机的速度