6．第六课题机床电路的控制设计及实现.docVIP

第六课题　机床电路的控制设计及实现 一、实训设计题：机床电路的控制 1．要求学生按下面要求完成实训设计题： （1）某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台； （2）进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行； （3）主轴电动机能实现点动和长动； （4）进给电动机启动后，先正转5S，停2S，然后反转5S，停2S。如此不断循环； （5）停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止； （6）程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。 2．程序设计时，按下列步骤进行 （1）程序的I/O分配； （2）程序的梯形图； （3）程序的指令； （4）PLC的外部接线图； （5）程序调试过程。 二、实训目的 通过上述实训题的设计，使学生掌握定时器、计数器的相关知识，并能正确、熟练的使用它们。 三、讲授内容的相关知识点 一 定时器（T）（字、bit） 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。结构：线圈： K：表示十进制数； 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。 定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值当前值定值T0～T199为100ms定时器，定时范围为0.13276.7s，其中T192TI99为子程序和中断服务程序专用的定时器；T200T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01327.67s。图中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动1.23s后动作。 XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。 X1的常开触点断开或停电时停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，使其当前值清零。 图6-1通用定时器 图〔为扫描周期〕和。对于1s，10ms和100ms定时器，分别为1ms，10ms和l00ms。 图5-4 断电延迟动作定时梯形图 二 计数器（C）（字、bit） 1．计数器C的结构 作用：在程序中对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等元件的信号计数。 结构：线圈： K：表示十进制数。 计数器的动作原理：当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，再得电计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值内部计数器 16位加计数器的设定值为132767，其中C0C99为通用型，C100C199为断电保持型。图给出了加计数器的工作过程，图中X10的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输人电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1。在9个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值9，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通．常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。除了可由常数K来设定计数器的设定值外，还可以通过指定数据寄存器来设定，这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。 图16位加计数器的工作过程图加计数器b）时序图表明了SET/RST指令的动作过程。 (a)梯形图 (b)时序图 图6-7 SET/RST指令的用法 2．指令格式 SET、RST指令助记符及功能如表6-1所示。 表6-1 SET、RST指令助记符及功能表 助记符、名