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專題進度報告 　　　　　　　　　　　　＜四＞本週進度(3/23) 經過幾個禮拜的研究，我們覺得不管是哪種方法幾乎都會用到傳動系統，而常見的幾種不外乎是齒輪、螺桿、傳輸皮帶以及鏈條等等…，於是我們去找了一些關於齒輪的資料，也發現齒輪在不同的組合能夠做許多不同的應用，所以就針對齒輪來討論。 綜合前幾週的資料，擬出一個專題設計中，最可能做出實物的方式。 齒輪的研究 　 　經過幾個禮拜的研究，我們覺得不管是哪種方法幾乎都會用到傳動系統，而常見的幾種不外乎是齒輪、、…，於是我們去找了一些關於齒輪的資料，也發現齒輪在不同的組合能夠做許多不同的應用，以下是幾種齒輪的介紹： 正齒輪：正齒輪主要的功用是在兩互相平行的傳動軸間，傳遞能量和扭力。一組齒輪中，驅動輪的外徑比被驅動輪小，則可達到減速的功用，依據能量，雖然速度減少了，卻增加了扭力的輸出。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 斜齒輪：斜齒輪各齒在受力的形式上，是以漸近式的方式來傳動，而非正齒輪是以突然接觸的方式，及在運動瞬間，有一個以上的齒相接觸，可降低噪音，和齒的磨耗。 傘齒輪：傘齒輪之為兩非平行軸間，在先天上便較平行軸間的動力傳送困難然而這種傳輸方法節省了空間，結構較為密，而且是較為平衡，當軸向空間所受限制較大時，若不考慮較高的成本採用傘齒輪傘齒輪不僅在不同平面旋轉，而且常是整個合齒面成對角線的接觸，類齒輪通常較難設計和組裝。 蝸對相同的減速或動力能力而言，是一較密的設計有較大的減速能力在平滑及安定的使用下，能夠容忍較高的衝擊負荷及突加負荷 。 　　　　　 （蝸桿蝸輪錯交螺旋齒輪 馬達的動力是否能讓齒輪運作？ 齒輪間是否會相互摩損？是否干涉？ 齒輪轉動的力量能否足以讓機構上升？ 齒數要如何分配才能使得效率提升？ 機構設計大綱 延續上週的想法，希望能靠著夾爪的抓力，握住繩子來支撐整個機構，而考慮到平衡的問題，因此希望機構的主體是以圓柱為主，中心可以讓繩子通過，而柱體的上下兩面，是由夾具(如圖所示)所構成，而左方用鍊條來控制機械夾爪(黃色部分)的高低，利用夾具及夾爪的配合，使得整個機構能向上攀爬，這是目前整個機構的雛形。 下週目標 蒐集更多資料，修正本週不容易實行的想法。 討論機構內部的配置方式。