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注塑机原理之液系统
(三)液压系统
注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式,液压部分都占有相当的比值,对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。
注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成,如图所示。
图14 油路系统组成图
1,2,3,4,5,6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达;
7,8,9,10,11,12—分别为油缸的控制模块(CU)、指令模块(CM);
13—系统压力(P)、流量(Q)的控制和指令模块;14—泵;15—电机(M);
16—进油过滤器;17—油冷却器; 18—油箱;P—进油管路(高压);T—回油管路。(低压)
油路总管线(P、T、P)的上部分是执行回路系统,下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统:主要由各执行机构(油缸)和指令及控制装置(电磁阀)组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去,推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的,工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁,控制其阀芯动作,将控制油路(P)的高压油,进入换向阀推动阀芯动作,将高压油接通到油缸中去;而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。
主回路系统:由动力源和控制模块组成。动力源系统(电机、油泵)产生油压(P)和流量(Q),与指令(CU)及控制(CM)模块(压力阀、流量阀等)组成回路。从泵来的高压油,进入主管路的时间、顺序、压力及流量,是通过流量阀,压力阀是电磁铁获得,指令的时间、顺序和强弱,由控制其阀芯的推力和开度来确定的。
执行回路与主回路之间是通过进油管路P(高压),回油管路T(低压)以及控制回路P(高压)形成“连接网络”。
1.主要液压组件
注塑机应用液压组件非常广泛。
⑴. 动力组件
由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。有各种油泵和液压马达。
油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。理想的泵是没有的,因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏,而且机械磨损也会产生间隙,所以就要考虑泵的效率。不同质量的泵,其效率是不同的,直接影响了液压系统工作的稳定性。此外,油的压缩性也会对泵的效率产生影响。
(2).执行组件
执行组件是将液压能转换为机械能的组件,主要有油缸和油马达。
油缸
油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。
图15 油缸的简图 :(a)双作用活寒式; (b) 双作用活塞杆式
② 液压马达
液压马达是液压能转换成轴的扭矩和转速的设备。通过油压控制轴的输出扭矩;通过输入流量控制轴的输出转速。
(3)控制组件
控制组件主要是指各种控制阀,如压力阀、流量阀、方向阀、比例阀、伺服阀等。
我厂用注塑机中,除背压是通过注意溢流阀控制的外,其余的压力和流量的控制是通过比例压力流量复合调节阀控制的,没有流量阀。
(ⅰ)方向阀
方向控制阀是控制系统油的流动方向,按程序来改变执行机构的运动方向的控制组件。方向阀有单向阀、电磁换向阀和电液换向阀。
①.单向阀
单向阀允许油沿一个方向流动,不能反向流动。
单向阀要求:油流过时,阻力小,对反向流动密封性好;动作灵敏,无撞击和噪声。
②.电磁换向阀
电磁换向按程序由电磁换得失信号推动阀芯动作实现油路换向。有三位四通和二位四通阀之分。我们设备中控制注射、合模、移模、座移等用的都是电磁换向阀。
(ⅱ)比例阀
比例阀是以输入电信号连续地按比例控制与调节系统流量、压力、方向的控制阀。
比例阀有比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例压力流量阀等。我们设备中用到的是比例压力流量复合阀。
比例压力流量阀是一种溢流阀,其功能为执行组件提供所需的压力和流量,根据负载压力,使压差保持最小,控制泵的压力,并控制流量稳定不受温度的影响。
(ⅲ)溢流阀
当系统或局部压力超过弹簧调整值时,阀芯自动开启,把压力流接回油箱。
(4)辅助组件
辅助组件虽然只起辅助作用,但是辅助组件质量会影响系统的功能。辅助组件有油箱、油管和接头、冷却器、滤油器、压力表、润滑注油器等。
① 油管和接头
用适当的油管和接头将各液压组件和辅件,以及测量仪表连接起来能组成完整的液压系统。对于液压装置,要求管道和接头有足够的强度和耐压储备,使用可靠,装拆方便,在输送工作介质时能量损失要小。
油管有硬管和软管之分。硬管适用于两个相互固定组件的连接,在装配时不能任意弯曲,能承受较高的压力且牢固可靠,压力损失小。软管可以做两个相对变位组件的管道连接,或常更换组件与液压系统的连接。软管装配方便,不怕振动,并能部分地吸收液压系统的冲击,但沿程压力损失比硬管大。
为了减少输油的压力损失,管道和接头的通油截面应尽可能大些,内壁要光滑,避免方向和截面的急剧变化,减少局部
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