1、什么叫导航导航（Navigation）,就是导引航行的意思.pptVIP

1、什么叫导航？ 导航（Navigation），就是导引航行的意思，也就是确定航行体运动到什么地方和向哪个方向运动。 导航要回答的最基本问题就是“我现在在哪里？” 。 通过导航所要得到的基本导航参数是运动体的即时位置、速度和航向，现代导航还常常需要得到运动体的姿态和时间信息。 第六章 全球定位系统 一 导航系统 3、什么是导航系统？ 早期的导航工作一般是由领航员完成的，随着科学技术的发展，现在越来越多地使用导航仪器，使其代替领航员的工作而自动地执行导航任务。自然，能实现导航功能的这种仪器、仪表系统也就叫做导航系统。 导航系统：能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的系统。 1、GPS系统的发展 Global Positioning System 1）.GPS前远程导航和定位使用的方法 a.无线电导航系统（用无线电波作信号）Ground-based) 罗兰(Loran)-c系统——工作频率100kHz，脉冲相位双曲线定位，三个地面导航台组成，工作区域 2000km，定位精度200m-300m ， 精度与距离有关。 二 GPS系统概述 Omega导航系统——工作频率十几千赫 相位双曲线定位 八个地面导航台可复盖全球 精度几英里 需庞大的发射天线和地网. 多普勒(Doppler)导航系统—— 利用多普勒效应引导飞行器飞行的自主式导航系统.(利用雷达回波的多普勒效应测量飞行器的地速和偏航角数据,并依据罗盘提供的航向数据,用专用计算装置解算即可确定飞行器运动参数和坐标).精度与航距有关。 Radio 定位 b.天文导航系统 以天空中星体作导航台,星光作导航信号的测角定位系统.设备要求高,误差较大,复盖区域非常广阔.便于宇宙飞行器定位. c.惯性导航系统 自主式, 利用物体惯性确定飞行器或舰船的运动参数和坐标. 依靠惯性敏感元件感测飞行器运动加速度,将加速度一次积分得速度,二次积分得到运动距离即位置.存在累积误差,随工作时间增加误差增大. (实用上常是二者或三者的结合) 2）.最早的卫星定位系统 (Space-based) 美国的子午卫星导航系统(NNSS)或称子午仪系统(Transit)（海军卫星导航系统 ） 1958年开始研制,1964年正式投入使用.为美北极星核潜艇导航用. 不采用测距方法.而是利用卫星运行引起的多普勒频移作计算.5∽6颗卫星(高1000km),从地面站观测卫星的时间平均为1.5h,不能提供连续的实时三维导航,精度也不算高. 上世纪70年代部分导航电文解密交付民用.极限精度 0.5∽1m. 1965年,前苏联也开始建 CICADA卫星导航系统 ,12颗卫星. 3）. 全球定位系统的建立 a. 1973年美国开始研制新的卫星导航系统 NAVSTAR/GPS ( 卫星测时测距/全球定位系统 Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System ) 至1994年完成. 提供高精度.可连续.实时的导航定位,能同时提供用户的三维坐标, 三维速度分量和精确定时. 21+3颗卫星（平均高度20200km）,分布于6个轨道面上,轨道面倾角55o,卫星运行周期11小时58分,载波频率1575MHz、1227MHz, 地表任何位置任何时间能平均观测到6颗卫星. b.前苏联 1982-1996 完成 GLONASS 系统：24+1颗卫星，3个椭圆轨道面, 高度 19100km. c.其他系统: NAVSAT (欧空局) INMARSAT (国际移动卫星组织) Galileo GNSS (欧盟 国际民航组织?) 2、GLONASS系统简介 中高轨道的24颗卫星星座 21颗工作星和3颗备份星 均匀分布在3个圆形轨道平面上 每轨道面有8颗 轨道高度19000公里 运行周期11小时15分 倾角64.8度 位置定位精度约为30米 与GPS的定位精度相当 3 我国的“北斗”双星导航系统 空间卫星、地面中心站、标较站和用户终端 两颗地球同步卫星做信号中转站。 ? 组成： ? 特点： 覆盖区用户可