2015-2016-2机械设计基础习题集-1教程.docVIP

机械设计基础习题集及参考答案 一、判断题 1. 构件是机械中独立制造的单元。 （×） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 （√） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （√） 二、填空题 1. 构件是机的运动单元体，零件是机的___单元体。 2. 机械是__和__的总称。1. 两构件通过（B ）接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（ C ）。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（C ）数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ D ）。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件___运动副___相联接，并具有___确定相对运动_____的组合体。 2. _点__或__线__接触组成的运动副为高副。 __ m-1_个回转副。 四、简答题 1. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？ 答：复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。 局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。 虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。 局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。 虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。 2. 计算平面机构自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （1） （2） （1），则，机构具有确定的运动。 （2），则，机构具有确定的运动。 第二章 平面连杆机构 一、判断题 1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 （× ） 2. 在铰链四杆机构只要满足杆长条件，就一定有曲柄存在。 （× ） 3. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 （√ ） 5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 （×） 6. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。 （ ）. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在（ ）。 A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时 C 曲柄与机架成一条线时 D曲柄、连杆与机架成一条线时。 . 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ ）。 A B C D . 在曲柄滑块机构中，当（）A 曲柄与机架 B 连杆与 C 连杆与 D 摇杆与机架 . 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ） A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 D 偏置曲柄滑块机构1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 急回特性 。 2. 无急回特性的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于1。 四、简答题 1. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？ 答：铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆；③双摇杆机构——最短杆为连杆。 2. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。 （1） （2） （3） 答：图（1）为曲柄摇杆机构，原因，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为连架杆。图（2）为双曲柄机构，原因，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为机