实验三、控制系的稳定性分析.docVIP

实验三、控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验设备 1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2.计算机一台 三、实验内容 系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图 其开环传递函数为: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中 K1=R3/R2，R2=100K(，R3=0～500K；T=RC，R=100K(，C=1(f或C=0.1(f两种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.检查USB线是否连接好，在实验项目下拉框中选中任实验，点击按钮，出 现参数设置对话框设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信 正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可以继续进行实验。 4.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析], 鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置目的电压U1=1000mV鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 5.取R3的值为50K(，100K(，200K(，此时相应的K=10K1=5，10，20。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200k(，100k(，50k(，观察不同R3值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。 6.在步骤5条件下，使系统工作在不稳定状态，即工作在等幅振荡情况。改变电路中的电容C由1(f变成0.1(f，重复实验步骤4观察系统稳定性的变化。 7.将实验结果添入下表中： 五、实验结果 1、表格 参数 系统响应曲线 C=1uf R3=50K K=5 R3=100K K=10 R3=200K K=20 C=0.1uf R3=50K K=5 R3=100K K=10 R3=200K K=20 2、曲线图 （1）C=1uf R3=50K K=2 （2）R3=100K C=1uf K=10 (3) R3=200K C=1uf K=20 (4) C=0.1uf R3=50K K=5 (5) R3=100K C=0.1uf K=10 (6) R3=200K C=0.1uf K=20 六、实验总结 通过这次实验，我观察了系统的不稳定现象，并了解了系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。通过计算系统的临界放大系数，并与不走5中的临界放大系数相比较（实际测得，临界放大系数为2.12，计算系数的放大系数为2），发现相差并不大，在可允许单位误差范围内。 loan management (post) review: 1, approval criteria have been implemented; 2, the contract is correct; 3, in line with the contract, payment; 4, no other major cases against loan security;、Reviewed by: date of record form 9: qilu bank borrowing by single years of maximum amount a maximum no-loan borrowers: borrowers: ... Borrower name number, line of credit expiry date year month day to year month day maximum number of years in the loan contract are the top line opened, the borrowed and requested your bank opened credit lines above, is hereby requested. Borrower signature: date agreed to open credit lines. Customer Manager signature: date agreed to open credit lin