实验五 控制统CAD综合实验.docVIP

实验五 控制系统CAD综合实验 实验目的 采用多种仿真形式，对离散和非线性系统进行特性分析，并对控制系统综合提供参数调整依据。 实验题目 （1）试编写m文件，绘制零初始条件下下列系统的单位阶跃响应曲线。具体要求。 K=1，T=[0.001:0.1:4]秒； T=0.5秒，K=[0.5:1:20]。 k=1 t=0.001:1:4; subplot(1,2,1) hold on for i=1:length(t) g=tf(k,[1 1 0]); gz=c2d(g,t(i)); gc=feedback(gz,1)； step(gc) end k=0.5:5:20; t=0.5; subplot(1,2,2) hold on for i=1:length(k) g=tf(k(i),[1 1 0]); gz=c2d(g,t); gc=feedback(gz,1); step(gc) end 构建下列系统的simulink模型，并对虚线内的子系统进行封装，讨论采样周期和开环增益对系统稳定性的影响。 K=1，T=0.5时的波形如下： 已知含有非线性环节的控制系统如图所示。完成下列仿真。 a b c 非线性环节特性如图a所示。通过编写m文件，仿真对比非线性环节对系统特性的影响（稳定性，暂态以及稳态三方面），绘制有无非线性环节两种条件下系统单位阶跃响应曲线。参考教材p285。 function uc=DeadZone(ur,sl) if(abs(ur)=sl) if(ur0) uc=ur-sl else uc=ur+sl end else uc=0 end ul=0.6 gc=zpk(-0.5,[0 -0.1],20); b=feedback(gc,1); subplot(1,2,1); step(b) y(1)=0 t(1)=0 e(2)=1 uc(1)=1 for i=3:200 uc(i-1)=DeadZone(e(i-1),ul); t(i-1)=0.1*(i-2); [y,nu]=lsim(gc,uc,t); e(i)=1-y(i-1); end subplot(1,2,2) plot(t,y) 非线性环节特性如图b所示。通过仿真对比非线性环节参数m与h对系统特性的影响（稳定性，暂态以及稳态三方面）。当m=1，h=0.5时，绘制零初始条件下，该系统单位阶跃响应的相轨迹图。 非线性环节特性如图c所示。通过仿真对比非线性环节参数h对系统特性的影响（稳定性，暂态以及稳态三方面）。当h=0.5时，绘制系统初始条件时该系统的相轨迹图。 loan management (post) review: 1, approval criteria have been implemented; 2, the contract is correct; 3, in line with the contract, payment; 4, no other major cases against loan security;、Reviewed by: date of record form 9: qilu bank borrowing by single years of maximum amount a maximum no-loan borrowers: borrowers: ... Borrower name number, line of credit expiry date year month day to year month day maximum number of years in the loan contract are the top line opened, the borrowed and requested your bank opened credit lines above, is hereby requested. Borrower signature: date agreed to open credit lines. Customer Manager signature: date agreed to open credit lines. Loan review s