5-2刚体的转动定律转动惯量汇总.pptVIP

第五章 刚体的转动 5-2 刚体的转动定律 转动惯量 P * O : 力臂 刚体绕Oz轴旋转，力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一、力对轴的力矩 大小： O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量。 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩。 3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 例1 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m, 水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h y x 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h y x 代入数据，得 对通过点 Q 的轴的力矩 y Q O h y 刚体绕定轴转动时，刚体对轴的角动量 二、刚体对定轴的角动量 刚体绕定轴转动时，各质元 在各自的转动平面内以 作半径为 的圆周运动，其对轴的角动量为 令 定轴转动惯量 单位为千克·米2（kg·m2） 质点系对定轴的角动量定理微分形式 三、刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的转动定律 对刚体有 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的外力矩合成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 四、转动惯量的计算 物理意义：转动惯性的量度。 质量离散分布刚体的转动惯量 与转动惯量有关的因素： 质量分布与转轴的位置。 单个质点的转动惯量 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 对质量线分布的刚体： 对质量面分布的刚体： 对质量体分布的刚体： ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 注意：只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量。 解：设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2：一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心或棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量。 O′ O O′ O 如转轴过端点垂直于棒 例2：一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心或棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量。 解：设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解：设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 四 平行轴定理 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 注意 例4: 求刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量？(棒长为L、球半径为R） 解： 例5 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解： 例6 一根长为L、质量为m的均匀细直棒，其一端在一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆? 角时的角加速度和角速度, 此时棒受轴的力的大小、方向各如何？ 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。棒上取质元dm，当棒在下摆? 角时，该质元的重力对轴的元力矩为 重力对整个棒的合力矩为 代入转动定律，可得 质心的法向加速度、切向加速度 （2）应用质心运动定理求棒受力 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上。滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：(1) 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B