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PLC教程理论篇之plc基本知识四 一、PLC 输入、输出映射区及其编址 PLC 输入、输出映射区是指在内存中用以映射输入、输出电路状态的内存区。有用于映射开关量的，有的用于映射模拟量的，还有映射接口的。 1．开关量用的输入、输出映射区及其编址开关量用的输入、输出映射区，有的称输入、输出继电器，有的称称过程映射寄存器（process-image register），是指，可与实际开关量输入、输出点对应的那部分内存区。它决定了 PLC 可能配置的最多 I/O（开关量）点数。指的也是与输入、输出点有对应关系的内存区。 输入继电器与输入点对应。当 PLC 运行到输入刷新阶段时，输入暂存器的状态即映象到输入继电器中。输入继电器为只读存储器，不能用程序改变它的内容，而只能被输入点所映象。所以无输入点与其对应的，如其地址是固定编排时，一般不能作为它用。 输出继电器与输出点对应。当 PLC 运行到输出刷新阶段时，输出继电器的状态被映象到输出内部电路的锁存器。锁存器把状态保持，直到下一个刷新的到来。锁存器再经输出电路传递，即成为输出点上的输出。输出继电器是可写的，以便产生所要求的输出；也还是可读的，以用于反馈控制。对用户程序，它是可读可写的存储单元。所以，若无输出点与其对应的也可另作它用。 这里的点是指二进制数的一个位（bit），仅 1、0 两个取值。用它代表开关触点，或继电器的触点及线圈。1 代表有关开关触点通（ON）或有关继电器线圈得电（工作、ON）。0代表这个触点断，或这继电器线圈失电（不工作、OFF）。 继电器的触点有常开的，它的线圈不工作（或说失电）时，它断、OFF; 它的线圈工作（或说得电）时，它通、ON。还有常闭的，它的线圈 ON，它 OFF；它的线圈 OFF，它 ON。 只是这里继电器既无实际的线圈，又无实际的触点。这里讲的线圈、触点，都只是内存单元 的一个位（BIT）。但在性能上可认为：线圈得电，为用 1 写了这个单元；线圈失电，为用 0 写了这个单元。用其常开触点，指直接用它的值；用其常闭触点，指用它取反后的值。这样的继电器也称软继电器。显然，其触点的使用次数是不受限制的，其线圈被改写的次数也是不受限制的。这也是它比实际继电器好用的重要之点。 要使用这些“点”，必须弄清它是怎么编址的？这个编址，各 PLC 厂家多不尽相同。这也是 PLC 使用的一个难点。 OMRON PLC 编址是按字、位计算，先指定字（有时也称通道，chanel）地址，再指定 在字中的位地址，见图 2-6a。 图 2-7西门子 PLC 地址含义 如图所示，这里地址 I3.4，其含义是输入点（I 为输入点编址的前缀），3 为字节地址，4 为字节 3 中的第 4 位。如果为输出点，则所加的前缀为“Q”。 三菱 PLC 的输入（前缀加 X）、输出点（前缀加 Y）是以位（BIT）编址。都是从 0 可能的最大地址。并按 8（对小型机）或 16（对中、大型机）进制进位。但没有字或字节地址。当多位使用时，则应在其前，加上使用多少位的指定。如 K1X0，指的是 X0 到 X4，4个位。再如 K2X0，指的是 X0 到 X7，8 个位。其余类推，见图 2-8。这样做虽较麻烦，但可对这些点做不同的组合进行使用。 西门子 PLC 当用字节、字或双字时，要用分别用前缀加 QB、QW 及 QD。但编号仍按字节计。如用 QW0，则含有 QB0、QB1；用 QW2 则含 QB2、QB3；如用双字时 QD0，则含有 QB0、QB1、QB2、QB3。可知，如用了 QW0，不能再用 QW1，否则，QB1 地址将重复使用。 使用 PLC，一定要了解输入、输出继电器的情况。要清楚，它有多少输入输出继电器，怎么编号，与输入、输出点的物理位置怎么对应的（在模块上有相应标号）等等，否则无法程序设计，也无法接线。 输入、输出点的地址编号，有三种办法： 一是点地址固定。这用于箱体式 PLC。其主箱体、扩展箱体连接好后，其各点的地址也就缺省地确定了。 二是模块地址固定。模块安装好后，其地址依其所在机架及其上的位置，也缺省地确定了。点在模块上的地址一般也是固定的。 三是模块地址自行设定。模块地址可用软件或硬件设定，这已是发展趋势。具体怎么编址，要按有关说明书操作。 2．模拟量输入、输出通道（字）及其编址 除了，开关量 I/O 模块，还有特殊 I/O 模块。对 OMRON 公司的模块式 PLC，它的编号由其上的机号设定开关设定，与开关量 I/O 模块无关。要注意的是，所设的机号不能重复。机号设定后，将