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模块七 PLC模拟量及PID控制 学习目标 了解各种模拟量输入输出模块。 掌握模拟量的输入及输出,能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统,并能根据工艺要求设置模块参数,编写控制程序。 掌握PID调节指令的格式及功能,会编写PID参数表初始化程序。 任务一: PLC模拟量控制及应用 与S7—22XCPU配套的A/D、D/A模块有EM231(4路12位模拟量输入)、EM232(2路12位模拟量输出)、EM235(4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出)。 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (1)模拟量输入(AI)寻址 通过A/D模块,S7—200 CPU可以将外部的模拟量(电流或电压)转换成一个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)和模拟通道的其始地址来读取这些量,其格式为:AIW[起始字节地址] 因为模拟输入量为一个字长,且从偶数字节开始存放,所以必须从偶数字节地址读取这些值,如AIW0、AIW2、AIW4等,模拟量输入值为只读数据。 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (2)模拟量输入的配置 使用EM231和 EM235输入模拟量时,首先要进行模块的配置和校准。通过调整模块中的DIP开关,可以设定输入模拟量的种类(电流、电压)以及模拟量的输入范围、极性,如图7-1、7-2所示。 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (2)模拟量输入的配置 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (2)模拟量输入的配置 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (2)模拟量输入的配置 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (3)模拟量输入校准 校准调节影响所有的输入通道。即使在校准以后,如果模拟量多路转换器之前的输入电路的元件值发生变化,从不同通道读入同一个输入信号,其信号值也会有微小的不同。校准输入的步骤如下: 切断模块电源,用DIP开关选择需要的输入范围。 接通CPU和模块电源,使模块稳定15min。 用一个变送器、一个电压源或电流源,将零值信号加到模块的一个输入端。 读取该输入通道在CPU中的测量值。 调节模块上的OFFSET(偏置)电位器,直到读数为零,或所需要的数字值。 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子,读出A/D转换后的值。 调节模块上的GAIN(增益)电位器,直到读数为32 000,或所需要的数字值。 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。 任务一: PLC模拟量控制及应用 1.模拟量输入 (4)输入模拟量的读取 每个模拟量占用一个字长(16位),其中数据占12位,依据输入模拟量的极性,其数据字格式有所不同,其格式如图7-3所示。 任务一: PLC模拟量控制及应用 2.模拟量输出 (1)模拟量输出(AQ)寻址 通过D/A模块,S7-200 CPU把一个字长(16位)的数字量按比例转换成电流或电压。可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)和模拟通道的起始地址来存储这些量,其格式为:AQW[起始自节地址] 因为模拟输出量为一个字长,且从偶数字节开始,所以必须从偶数字节地址存储这些值,如AQW0、AQW2、 AQW4等。模拟量输出值是只写数据,用户不能读取模拟量输出值。 任务一: PLC模拟量控制及应用 2.模拟量输出 (2)模拟量的输出 模拟量的输出范围为10V~-10V或0~20mA(由接线方式决定),如图7-4所示,对应的数字量分别为-32000~+32000和0~+32000。 任务一: PLC模拟量控制及应用 2.模拟量输出 (2)模拟量的输出 任务一: PLC模拟量控制及应用 2.模拟量输出 (2)模拟量的输出 每个模拟量占用一个字长(16位),依据输出模拟量的类型,其数据字格式有所不同,其格式如图7-5所示。 模拟量数据输出值是左对齐的,最高有效位是符号位,0表示正值。最低4位是四个连续的0,在转换为模拟量输出值时,将自动屏蔽,不会影响输出信号值。 在输出模拟量时,首先根据电流输出方式或电压输出方式,利用移位指令或整数乘法指令对其数据值部分进行处理,然后利用数据传送指令MOV_W将其从指定的模拟量输出通道输出。 任务一: PLC模拟量控制及应用 3.模拟量数据的处理 (1)模拟量输入信号的整定 通过模拟量输入模块转换后的数字信号直接存储在S7-200系列PLC的模拟量输入存储器AIW中,这种数字量与被转换的过程之间有一定的函数对应关系,但在数值上并不相等,必须经过某种转换才能使用,这种将模拟量输入的数字信号在PLC内部按一定函数关系进行转换的过程称为模拟量输入信号的整定。 任务一: PLC模拟量控制及应用 3.模拟量数据的处理 模拟量输入信号的整定通常需要考虑以下问题: 1)模拟量输入值的数
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