基于DMC-PD串级主汽温控制系统的仿真研究.docVIP

基于DMC-PID串级主汽温控制系统的仿真研究  ??? 摘? 要：针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点，设计了基于预测—PID串级控制的主汽温控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合，内回路采用常规比例调节器，外回路采用动态矩阵控制器(DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能，又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明，所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。??? 关键词：主汽温系统? 串级控制? 动态矩阵控制? PID控制 1 引言??? 众所周知，大迟延、大惯性的对象是难控对象，纯迟延的存在使系统稳定性和控制品质明显下降，在模型摄动的情况下，情况会更严重。采用固定参数的PID控制，难以在稳定性和控制品质之间取得折衷，即使整定出一组相对理想的参数，在对象模型变化时，被控品质也难以保证证。Smith预估控制也存在同样的问题，只有在模型精确稳定时，才能完全补偿纯迟延。??? 火电厂锅炉主汽温控制对象就是这种大迟延、大惯性的对策，而且受控系统存在严重的非线性和时变特性，且影响汽温变化的扰动因素很多。如蒸汽负荷、烟气温度和流速、火焰中心位置、减温水量、给水温度等等，对这样的对象，用常规控制方式难以取得满意的控制效果，严重时还会影响机组的安全、经济运行。因此有必要探讨主汽温控制的新策略。2 控制系统设计??? 动态矩阵