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双变频双电机控制系统功率平衡方法及如何实现各方面的研究 　　[摘要]：双电机在使用过程中会存在功率、输出力矩不平衡的情况，为保障机电系统的健康、高效的运行，保持双电机功率平衡和力矩平衡时关键。基于对双电机功率平衡状态进行定义，对双电机不平衡因素的分析，得出双电机功率平衡条件，并提出双电机功率平衡控制方案。 　　[关键词]：双电机 功率平衡 力矩 　　引言 　　随着改革开放以来我国工业建设的发展，重载机械设备广泛的应用在石油钻井、起重、水利水电等行业中。这些大型重载机械设备系统负荷重、转矩大，仅仅使用一种电机已经难以满足生产的要求，因此就需要双电机协调提供动力。多电机系统的作用于某种机构就会遇到功率如何分配的问题，这一问题体现出电工电子、机械技术和信息技术的有机的结合。本文主要研究鼠笼式双电机作用于同种机构的功率平衡问题及其解决方案。 　　1.双电机硬轴传动功率平衡条件研究 　　1.1 双电机硬轴传动功率平衡的定义 　　假设两台电动机的额定功率分别为P1e和P2e，当这两台电机进行硬轴传动连接时，施加任意的负载功率Pg，此时分配到两台电机的各自功率分别为P1和P2。当各自的功率和负载功率的比值分别等于各自的额定功率和额定功率之和的比值就叫做双电机功率平衡，即： 　　（1） 　　该定义还可以根据双电子的输出力矩来描述，假设两台电动机的额定功率分别为P1e和P2e，当这两