家用请洁机器人的结构设计与实现.doc

目 录 摘 要 ……………………………………………………………3 第一章 前言 ………………………………………………3 1.1 题目要求 ……………………………………………………4 1.2 国内外相关产品研究 ……………………………………………5 1.2.1 国外产品研究状况 ………………………………………………5 1.2.2 国内产品研究状况 ……………………………………………7 1.2.3 自主充电技术发展现状 ……………………………………8 1.3 研究的目的和意义 …………………………………8 1.4 设计的重点和难点 ……………………………………………9 第二章 家庭清洁机器人的关键技术 ……………9 2.1 传感技术…………………………………………………………10 2.2 路径规划技术……………………………………………………10 2.3 吸尘技术…………………………………………………………10 2.4 电源技术 ………………………………………………………11 第三章 清洁机器人的机械设计 3.1 机械结构组成和工作原理………………………………………11 3.1.1 机械结构组成 ………………………………………………11 3.1.2 工作原理 ………………………………………………11 3.2 清洁机器人总体设计……………………………………………14 3.2.1 机器人外形设计 ………………………………………………14 3.2.2 机器人的行走机构设计……………………………………………14 3.2.3 清扫机构的设计 ………………………………………………15 3.2.4 吸尘机构设计 ………………………………………………17 3.2.5 垃圾收集处理机构设计…………………………………………18 第四章 总结也展望 4.1 发展趋势 ………………………………………………20 4.1.1 高度智能化 ………………………………………………21 4.1.2 功能扩展 ………………………………………………21 4.1.3 低成本化 ………………………………………………22 4.2 展望 ………………………………………………22 致谢 ……………………………………………23 摘 要 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。 随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。 关键词：In recent years, along with the computer technology and the rapid development of artificial intelligence, intelligent robot technology gradually become modern robot research hotspot. Among them, service robot, opened a new field of application of robots. Service robots appeared three main reasons: one is rising labor costs, Second is the human to escape the boring physical labor, such as cleaning, housework and patient care,