制动器试验台的控制方法分析29746.docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘 要 制动器试验台上进行模拟试验。试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致制动器试验台等效的转动惯量 。2. 针对模型提出的试验台机械惯量只有8种数值，它们分别是10，40，70，130，160，190，220（不计小数位）。当等效的转动惯量时，从机械惯量40kg.m2需要补偿的惯量为,从机械惯量70kg.m2需要补偿的惯量为。3. 电动机驱动电流依赖于速度的数学模型为。当等效的转动惯量为 时，取机械惯量，补偿电流A。取机械惯量时，补偿电流A。4．对路试等效的转动惯量为48 kg·m2，机械惯量为35 kg·m2的实验结果进行了评价。减速度为常数作为理想状态，提出实验过程和理想状态的消耗能量之差为指标进行评价。得到总误差=473488.2396，平均误差 =1007.4218，相对误差3.6470% 。可以得出通过电流控制电机的效果不是很好，有改进的余地。对刹车过程分6个时段进行了评价。开始阶段能量与理想状态差异较大，后期接近理想状态的消耗能量。5．根据电动机驱动电流依赖于速度的数学模型，提出了一种电流值的计算机控制方法。这一公式利用实测角速度调整电流，仿真结果表明所设计的电流控制方法具有一定的可行性，但稳定性较不理想。6.根据第5问题控制电流的不足，提出一种增加反馈控制项的电流计算机控制方法，该方法是闭环控制，从仿真结果看出该计算机控制方法能够实现电流的快速和稳定性能，达到很好的控制效果。 关键词 制动器试验台 制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，路试车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上进行模拟试验。试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致制动器试验台一般由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座、施加制动的辅助装置以及测量和控制系统等组成。被试验的制动器安装在主轴的一端，当制动器时会使主轴减速。试验台工作时，电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到设定的车速相当的转速后电动机断电同时施加制动，当满足设定的结束条件时就称为完成一次制动。 QC /T582一1999、QC/T239一1999对轿车以及货车、客车制动器性能提出了明确要求。制动器性能试验评价指标有:(1 )第一次衰退率；(2 )第 二 次衰退率；(3)恢复差率；(4 )速度稳定性等指标。下面对使用到的一些名称作解释。 等效的转动惯量路试车辆指定车轮在制动时承受载荷。将这个载荷在车辆平动时的能量（忽略车轮自身转动的能量）等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量，的转动惯量以下转动惯量简称为惯量基础惯量试验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量。机械惯量飞轮组由若干个飞轮组成，使用时根据需要选择几个飞轮固定到主轴上，这些飞轮的惯量之和再加上基础惯量。机械惯量不足而缺少的能量让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿缺少的能量 车轮的线速度， 加速度， 角速度 角加速度 车轮半径 时间 转动惯量 转动扭矩 转速 质量 取3.14159 自由落体加速度取9.8m s-2 2.2 有关制动器试验台的一些假设 假设1：路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此轮胎与地面无滑动路试车辆指定车轮在制动时承受载荷忽略车轮自身转动的能量假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本中比例系数取为1.5 A/N·m）试验台工作时主轴瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量通常不考虑观测误差、随机误差和连续问题离散化所产生的误差。设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，等效的转动惯量 机械惯量电动机多大的惯量对于等效的惯量不能精确地用机械惯量模拟试验。这个问题的一种解决方法是：把机械惯量设定为，然后在制动过程中，让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m3，基础惯量为10 kg·m2，问可以