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* 第九章相干光学处理 光学处理的方法依照光源的相干性可分为相干处理和非相干处理（白光处理）。处理内容包括，加减，识别、滤波、图像修饰、编码等等。 9.1图像相减 可用于检测两幅图像的差异。 9.1.1空域编码频域解码相减法 1.编码 有物A和B，对应图像强度分布IA，IB. 将间距x0的透光与不透光部分相等的罗奇光栅贴放在照相底片A上，对图像进行编码，即图像被光栅调制。 调制后的图像为 由互补关系 将光栅移动半个周期。透过率函数 即 调制后的B的图像为 ，在原胶片上进行二次曝光 光栅透过率函数的傅里叶展开为 进行一次曝光。 2.解码 解码光路采用常规的 4 f 系统，将调制片放在输入面，设图像的频率低于光栅频率，用高通滤波器阻止 IA+IB 的低频部分。而让 IA-IB R的高频部分通过。于是在输出面只得到 IA-IB R部分，实现了图像相减。通过空域编码频域解码实现图像相减。 最后在底片上得到总曝光量为 图像A和图像B相同的部分得到的分布与普通负片相同，在图像A和图像B的不同部分得到一张其差值受光栅调制的负片。 ?9.1.2正弦光栅滤波器相减法 式中 初相位，取决于光栅相对于坐标原点的位置。 ，f 为透镜焦距x0为光栅频谱，f0为 图像A和图像B沿x1轴对称放置，坐标 。输入场分布 在4f 系统中将正弦光栅置于频谱平面，滤波函数为 在频谱面上，光栅前的复振幅分布是上式的傅里叶变换分布。 经光栅滤波后的频谱为 P3面上的分布是上式的傅里叶逆变换 当f0 p/2 ，即光栅偏离坐标轴1/4周期时 ，在P3平面的中间部分实现图像相减。 输出在P3上的图像为几何像与系统脉冲函数的卷积。 将 f x3,y3 代入，运算结果得g3。? （处理方法同例8.1.1） 光栅滤波可以由系统的脉冲函数理解。 当f0 p/2 ，系统的脉冲响应 ?9.2.1匹配空间滤波器 图像识别对应相关运算。相关和卷积有很大的相似性，因而可用相干光学处理进行相关与卷积运算。 相关运算与卷积运算关系： 由定义式 则相关运算可转化为卷积运算。 ☆ ☆ 9.2匹配滤波与图像识别 将 放在频谱面（P2）上。于是在P3面上有 ☆ 将 f x,y 作为系统的输入放在 P1 面；用全息的方法制作 s x,y 的频谱函数S x,h 。把S x,h 作为滤波函数H x,h ，在频谱面 卷积运算 上的复振幅分布为H x,h F x,h ＝S x,h F x,h ，输出面P3 相关运算 根据相关运算和卷积运算的关系，只需制作透过率为S* ?,? 的滤波器 上分布即为s x,y ? f x,y 因而s（x,y）发出的光经过滤波器（S* 后的频谱变为 ，成为实数。表示相位均匀但存在振幅分布的平面波前。经透镜以后在输出面上产生自相关光斑。由此判定是否存在待识别信号。 一般将 称s x,y 的匹配空间滤波器。 如果用s x,y 输入，则由于 （复数滤波器） 9.2.2 用全息法制作复数滤波器 部分光照射P1，其复振幅透过率分布等于所需的脉冲响应h，经L2后在胶片上得到分布H x,h . 由棱镜折射获得参考光，胶片上的曝光强度 式中 实际上就是制作一张傅里叶变换全息图。 第三、四项在P3面上给出f 和h的互相关和卷积。其中心坐标 在 。 全息图中包含H*。将综合出的频谱平面模片插入4f 系统频谱面。 输入平面P1上放 f x1,y1 ，P3面上复振幅分布为 ☆ ☆ 9.2.3 图像识别 图像识别用于判断图像中是否包含某一特定信息的图像。如指纹识别，文字识别、军事目标识别等。常采用匹配滤波器进行相关检测。 ，制作的匹配滤波器为 ，将匹配滤波器放4 f 系统的频谱面。待识别图像 f x,y 放输入面。 待测图像中包含待识别部分和噪声信号 其频谱为 设基准图像 再经过滤波和逆傅里叶变换，输出面分布 ☆ ☆ ☆ 第一项为自相关，产生一个亮点。亮点的位置与待识别部分在待测图像中的位置有关。由此判断有无识别目标。 第二项是噪声与信号的互相关，能量弥散。 两种方案： 1.????见图9.2.4。综合N个分离的全息滤波器，将输入分别加到每个滤波器上，检测输出。每次测量输出（互相关）要与字符的总能量平方根相除来归一化。如果输入平面是第k个字符g x,y sk x,y ，则，特定的输出|VK|2将是N个响应中最大的。 从一组字符中鉴别出输入的字符是那一个字符。 讨论 平面上分布着字母Q、W、P等，在L3后焦面获得傅里叶变换全息图。字母Q,W,P相对于参考光成不同的角度，因此，再现时Q、W、P字符与输入的互相关中心有不同的位置。有匹配部分时出现自相关亮点。 2. 将整个滤波器组综合在一个单独频率平面模上，如图9.2.5 。 9.2.4联合变换相关识别 1966年提出