AGV概述.docxVIP

1 AGV概述 1.1什么是AGV AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人(WMR一一Wheel Mobile Robot)的特殊应用。 AGV是一种以电池为动力，装有非接触导航(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。 1.2 AGV系统的优点 AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统最初用于在较长的距离之间运输货物，尤其适合在多个站台之间运输货物。但是，还有很多原因让我们选择使用AGV系统。 安全性一一人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非明确的，因此大大提高了安全性。 成本控制一一AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。 易维护一一人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。 可预测性一一AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必。 降低产品损伤一一使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。 改善物流管理一一由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。 降低操作成本一一电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。 较小的场地要求一一AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。 灵活性一一AGV系统允许最大限度地更改路径规划。 重复性一一AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。 调度能力一一由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力。 长距离运输一一AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米)。 工艺流程一一AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接一起的纽带。 生产平衡一一在产品需要多次进行重复操作的生产环境中，AGV系统能用来协助或提供生产平衡。 可计算性一一AGV系统能够跟踪物料的运输情况，这是人工驾驶叉车无法做到的。一旦AGV装着货物，你就能跟踪货物的运输状况。 1.3 AGV的应用领域 AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。 1)AGV在汽车行业的应用 在先进的汽车装配生产线中，柔性加工，柔性装配，仓储物流自动化是重要的组成部分AGV则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内，随着汽车市场需求的不断增长，各种AGV自动导引车和它的变型产品不断推向市场，使汽车装配生产线更加先进。国外发达国家中口本、德国、美国、瑞典、意大利AGV自动导引车产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。 2) AGV在化工行业的应用 在化工行业中，很多物品是有毒有害、或具有腐蚀性、或易燃易爆等的危险物品，一些生产环境也可能会对人体健康，甚至生命安全产生一定的威胁，采用无人驾驶的AGV作为这些物品在危险环境中的运输工具，将大大降低那些可能对人体健康产生的危害，甚至可以保障生命财产的安全。 3) AGV在造纸行业的应用 在造纸和新闻印刷行业中，对于纸卷的运输量非常大，然而纸卷在运输过程中很容易由于工人的粗鲁操作遭到损坏，为企业造成不小的损失。由于AGV是由电脑控制操作的，具有多重安全保护装置，而且精确度极高，采用AGV来运输纸卷，能够最大限度地保护纸卷不会 在运输过程中被损坏，从而减少了企业的不必要损失，保障了企业利益。 4) AGV在其他行业的应用 在其他行业，例如银行的金库，军械仓库、放射性试验室、冶炼车间等需要保密保险、或作业环境恶劣、以及其他各行各业具有自动化运输需求的场所，都可以使用AGV。 1.5目前集中成熟AGV技术的介绍 AGV导航介绍 激光导航 优势 CAD导航，最柔性化运作，使用成本低 劣势 导入成本高，导航仪必须无遮挡物 使用工况 叉车AGV，立体仓库接驳式AGV，非嵌入式AGV 标识坐标导航 优势 通过坐标识别实现AGV前进，后退，