笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统 电力拖动自动控制系统 概 述 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化,调速范围宽,无论是高速还是低速时效率都较高,在采取一定的技术措施后能实现高动态性能,可与直流调速系统媲美。 本章提要 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 *电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统 6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时,常须考虑的一个重要因素是:希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱,没有充分利用电机的铁心,是一种浪费;如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机,励磁系统是独立的,只要对电枢反应有恰当的补偿,?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中,磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生,要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然
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