安许茨罗经1解析.ppt

航海仪器 航海技术系 航海教研室 2014年 安许茨(Anschutz)系列陀螺罗经是船用陀螺罗经三大系列之一，也是最早利用陀螺仪定向原理制成的船用陀螺罗经。该系列陀螺罗经的典型产品有： 德国的安许茨标准Ⅳ、4、6、12、14、20、22型陀螺罗经， 德国的普拉特(C．Plath)型陀螺罗经， 中国的航海一I、II型陀螺罗经和 日本的北辰陀螺罗经等。 第三章 安许茨系列陀螺罗经 第一节 概述 安许茨系列陀螺罗经属机械摆式罗经，其显著特点是： 灵敏部分是一个双转子陀螺球， 借助于液体的浮力和辅助支承力使其在支承液体中呈自由悬浮状态。(液浮加上托线圈） 采用降低球的重心的方法获得控制力矩（下重式， 液体阻尼器产生阻尼力矩。 安许茨标准Ⅳ和4型陀螺罗经是40年代或50年代的产品，较长时间内在船舶上得到广泛的应用。 安许茨标准20和22型陀螺罗经是90年代的最新产品，已装备于船舶上使用。由于该产品的技术性能优越，适用范围较广等优点，受到了安许茨产品用户的欢迎。 紧凑型配置： 组合型配置： 主要技术指标： 1.精度（accuracies） 稳定点误差（settle point error） ≤±0.1°×secφ 静态误差（static error） ≤±0.1°×secφ 动态误差（dynamic error） ≤±0.4°×secφ 2.稳定时间（setting time）（精度在±0.2°之内） 3h 3.随动速度（rate of follow-up） 70°/s 4.随动加速度（accelerate of follow-up） 150°/s 5.航向信息输出（heading signal output） 9600 baud 6.供电电压（supply voltage） 24VDC 7.功率消耗（power consumption） 主罗经启动 35W 主罗经正常运转时 30W 加热器 最大70W 风扇 5W 主要技术指标： 8.环境温度（environmental temperature） 工作时 －10℃～＋55℃ 储存时 －25℃～＋70℃ 9.主罗经尺寸 直径（diameter） 370mm 高（height） 457mm 重量（weight） 16kg 10.平均无故障间隔时间（MTBF） 陀螺球 4 000 0 主罗经是陀螺罗经的指北部分，通常安装在驾驶室、海图室或罗经房内．主罗经由灵敏部分、随动部分和固定部分组成。 一、灵敏部分——陀螺球(sensitive element—gyrosphere) 灵敏部分为一陀螺球，是陀螺罗经的找北指北部件。陀螺球是一个充有氦气的密封球体，浸浮在随动球内的支承液体中。其重心沿其垂直轴下移以此获得重力控制力矩。 陀螺球内装有两个陀螺马达以及灯形支架、液体阻尼器。陀螺马达安装在灯形支架内，可绕其垂直轴旋转一定的角度(约±7.5°)，液体阻尼器安装在灯形支架的顶部。 主罗经结构 1．陀螺球 陀螺球的球壳用黄铜压制而成，它分为上下两个半球。上半球较小，约占整个球的1／3，下半球较大，约占2／3，两半球经焊接而成一球体。 球壳外表面除导电部分装有石墨电极外，其余部分均覆盖一层绝缘硬橡胶，两半球接缝处外表面用粘胶固定一个硬橡胶密封环，整个陀螺球表面十分光滑。 陀螺球的顶部和底部分别有呈帽状的顶电极和底电极。 单相55V400Hz分别由导线连接至球内顶电极和底电