便携风力发电机给器人系统供电.docVIP

交稿版 封面 目录 内容提要…………………………………………………………………3 一、……………………………………5 二、………………………………………7 三、………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………19 内容摘要 能源问题是一个全球性的问题，现在世界各国都在为能源的多样化和可持续化做着种种努力，就目前而言，传统能源的问题日渐突出，存储量的枯竭与污染问题和日益增长的能源需求、能源安全风能是一种可再生能源，它丰富，，可为人类提供长期稳定的能源供应不会在使用中破坏环境。为此，世界各国都在加快风力发电技术的研究，以缓解越来越重的能源与环境压力1004亿千瓦时,占全国总发电量的2%目前市场主流的是水平轴风力发电机提出的解决方案为百瓦级垂直轴风力发电机垂直轴风力发电机关键词再生能源水平轴垂直轴2008年世界风电总装机容量达到1.2亿千瓦。2009年达到1.579亿千瓦新高峰其中，中国新增装机占到全球的1/3中国风电装机连续五年增长幅度超过100%。在2009年已经成为世界上新增风电装机的最大市场2.53亿千瓦和7.5亿千瓦，丰富的自然资源造就了发展风电产业的天然优势。在未来的国家能源结构调整上，风电产业的发展会进一步的提升，这将有助于形成国家能源结构多样化和维持经济的可持续发展，同时也关系到国家能源安全保障。目前在国内市场上的风力发电设备主要有小型独立风力发电并网风力发电独立风力发电系统不并网发电，只能独立使用输出13～25V整流再对蓄电充电，蓄电发电机的电能变成化学能。然后用有保护电路的逆变电源，把蓄电瓶里的化学能转变成220V交流市电，使用。并网风力发电系统兆瓦级本质是闭合电路中磁通量的变化而闭合电路中由电磁感应现象产生的电流叫做感应电流。感应电流一台1987～1988年冬,美国人CharlesF.Brush在俄亥俄州克利夫兰市安装了一台自动运行且用于发电的风力机。叶轮直径是17m由144个木制叶片50πrad/s的角速度转动，可以产生12kW的电力。这台风力机比较简陋，但却是风力发电机的雏形。这座风力机运行了约20年,用来给CharlesF.Brush家地窖里的蓄电池充电。风能是空气流做功而可利用的能量。空气流具有的动能称风能。空气流速越高，动能越大。把风的动能转化为风轮的动风轮增速风力发电机一般风轮、发电机、调向器、塔架、储能装置和冷却系统等组成。风轮是集风装置，它的作用是把流动空气的动能转变为风轮旋转的机械能。一般风力发电机的风轮由２～３个叶片和轮毂所组成叶片的翼型是根据空气动力学原理设计的，翼型是决定风轮效率和工作情况的决定性因素风力发电机的叶片时有一个夹角在叶片上形成风力发电机就是依靠叶片上的升力把风能转换为旋转的机械能，从而带动发电机进行发电 图1 风力机叶片都在轮毂上轮毂是风轮的也是叶片根部与主轴的连接所有从叶片传来的力，都通过轮毂传动系统传到同时轮毂控制叶片桨距。风力发电机可分为定桨距机与变桨距机。定桨距风力发电机的功率调节依靠叶片风速当风速额定风速时，功率恒定变桨距风力发电机由轮毂舱内叶片根部的液压装置。在实际应用中，功率由于风力发电机功率与风速的三次方成正比，风速的较小变化将较大的变化风机功率不断变化桨距调节机构不断调节机构 在风力发电机中已采用的发电机有3种，即直流发电机、同步交流发电机和异步交流发电机。调向装置风力发电机是使风轮随时都迎着风向从而获得更多的能量大型风力发电机组一般采用电动机驱动的风向跟踪系统。整个偏航系统由电动机及减速机构、偏航调节系统和扭缆保护装置组成。风向标对应每一个风向都有一个相应的脉冲输出信号，通过偏航系统软件确定其偏航方向和偏航角度，然后将偏航信号放大传送给电动机，通过减速机构转动风力机平台，直到对准风向为止的传动机构一般包括低速轴、高速轴、、联轴节和制动器风力发电机、高转速、低转矩但不是每一种风力机都必须具备所有这些环节。有些风力机的轮毂直接连接到齿轮箱上，不需要低速传动轴。也有一些风力机设计成无齿轮箱的，风轮直接连接到发电机上，成本塔架是风力发电机的支撑机构，稍大的风力发电机塔架一般采用结构。风力机的功率与风速越高风速越大。由于自然界的风速是不稳定的风力发电机的输出功率也不稳定。风力发电机发出的电能一般是不能直接的先要储存起来风力发电机用的储能装置多为铅酸蓄电池。故其输出的是变化的交流电，须经充电器整流，再对蓄电瓶充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。然后用有保护电路的逆变电源，把电瓶里的化学能转变成交流220V市电才能保证稳定使用。冷却系统发电机运转时。在大部分风电机上，发电机被放置在内，并使用大型风扇冷采用水冷水冷效高但这种